道家的理想世界是什么样的？老子说：“是以圣人之治，虚其心，实其腹，弱其志，强其骨，常使民无知无欲。使夫知者不敢为也。为无为，则无不为。”在老子的意识里，这就是圣人之治，一个没有欲望的世界，一切都按照理想的设定运行的世界。老子的一部《道德经》奠定了他道家圣人的地位，而道家还有许多代表。

西汉初期直到汉武帝真正亲政之前，大汉的治国方略一直是黄老之学。黄老之学的核心思想是无为，让整个社会休养生息，让常年战乱导致的社会创伤自我疗愈。道家怕的是乱作为，乱作为会使本来岌岌可危的局势雪上加霜，所以道家宁可不作为。道家相信自然就是大道，自然就是最完美的治理方略。而黄老之学中的黄就是中华始祖之一的黄帝，黄帝也被道家吸收进了道家系统。

既然黄帝是道家黄老之学的两位大家之一，那么黄帝是如何治理天下国家的呢？著名道家思想家列子在他的著作里有一段黄帝如何治理天下的记载：

“（黄帝）昼寝而梦，游于华胥氏之国。……其国无师长，自然而已。其民无嗜欲，自然而已。不知乐生，不知恶死，故无夭殇；不知亲己，不知疏物，故无爱憎；不知背逆，不知向顺，故无利害；都无所爱惜，都无所畏忌。”

圣人无梦，既然黄帝梦中到达了华胥国，那么按照道家的解释黄帝其实是真的到达了华胥国。只不过黄帝的肉身没有到达，是黄帝的元神到达了华胥国。华胥国在极西之地，一个人靠普通的交通工具是到不了的，所以黄帝只能神行。黄帝看到的华胥国就是一个道家理想的社会：

人与人之间没有地位高低之分，没有亲疏之别，没有利益争夺，心中没有欲望，没有恐惧，没有厌恶，没有悲伤，没有七情六欲中的任何一种。人与人之间也没有狡诈算计，就像刘慈欣《三体》中的三体人那样，大家的思想是透明的，互相没有算计，没有谎言，一切都按照自然的规律运行。那么处于这样社会中的人达到了什么状态呢？列子说：

“入水不溺，入火不热。斫挞无伤痛，指擿无痒。乘空如履实，寝虚若处床。云雾不硋其视，雷霆不乱其听，美恶不滑其心，山谷不踬其步，神行而已。”

进入水中不会溺亡，进入火中不会灼伤，击打没有痛觉，指抓没有痛痒，走在空中像走在实地上，卧在虚空像卧在床榻上，云雾不会阻碍视觉，雷霆不会扰乱听觉，美丑都不会心动，山谷不能阻挡脚步，这样的人还是人吗？这样的人断了六根和七情，完全是得道成仙了。列子也说他们是神行而已，也就是摆脱了肉身的束缚，完全是以精神在生活。

于是黄帝领悟了修身养性治理天下的方略，也领悟了修道的奥秘。之后黄帝按照在华胥国所见所闻治理天下，二十八年后天下大治，几乎与华胥国一样，然后黄帝就登仙了。华胥国成全了黄帝，黄帝再造出了一个华胥国。华胥国的真伪无从考证，但一个理想世界是我们每一个人的理想。而理想社会不会从天而降，只能靠我们的双手一点点实现。