城步苗族自治县隶属于邵阳市，位于湘西南边陲，东接新宁县，西靠绥宁和通道侗族自治县，南邻广西壮族自治区资源和龙胜各族自治县，北毗武冈市。地跨长江、珠江流域、巫、郝、渠水北入长江水系，浔水南汇珠江水系。城步苗族自治县中国南方绿色食品生产基地；湖南省竹林和百万亩用材林业重点基地县及最大的风能发电地，隶属于湖南省邵阳市，位于湖南省西南部，是湖南省的苗族自治县，是1956年国务院批准成立的全国5个单列苗族自治县之一。
历史沿革
城步历史悠久，其先民活动可以追溯到新石器时代，县北西岩镇朝园里有新石器时代文化遗址。县境因所处地理位置的关系，历史上常分属不同政区。
秦代，今城步县北资水流域属长沙郡地，中部巫水流域属黔中郡地，岭南浔江源头为桂林郡地。西汉，今县北境为长沙郡昭陵县地、都梁侯国地；东汉为零陵郡都梁县地。县境中部巫水流域和县境南部，自汉至隋为“无阳五溪蛮”地；两汉至西晋，系武陵郡镡城县地和零陵郡始安县地；东晋偏安后，省镡城入舞阳，为舞阳县地；梁天监十年(511)，易舞阳为龙标，又系龙标县地。县北资水流域，三国至晋、宋、齐、梁时为武冈（武强）县地；陈仍复都梁旧名。
隋初省入邵阳县。隋末，肖铣据邵阳置建州，设武攸县，治今城步儒林镇，为置县之始。唐武德四年(621），李渊平肖铣，更武攸为武冈，仍治今儒林镇，隶南梁州。贞观十年（636）改南梁州为邵州，今城步大部分地方为邵州武冈县地，县南境则分别为“西原蛮”地和“桂州蛮”地。宋初移武冈县治于今武冈县城关镇，于原治置城步寨，始用“城步”之名。其时今县境大部分地方为“飞山蛮”地。崇宁二年（1103），今县境分属武冈、绥宁县地。元代为武冈路武冈、绥宁县地。
明初承元制，洪熙元年(1425）设“摄土款以制苗瑶”的城步巡检司，隶武冈州。弘治十五年(1502），明廷镇压大地茶园李再万苗民起义以后，调整苗疆政策，首次在今城步北境“改土归流”，为全国最早“改土归流”的苗区。弘治十七年（1504）析武冈、绥宁县地置城步县，隶属宝庆府，治所设今县城，并沿袭至今。清乾隆三年(1738）城步改隶靖州，乾隆六年复隶宝庆府。
民国2年（1913），湖南省废除府、州、厅，、保留道、县建制，城步县隶属湘江道。民国.11年，废道制，城步县直隶于省。民国26年，城步县隶属湖南省第六行政督察区。
1949年10月14日，城步县解放，隶属邵阳区督察专员公署，后隶属邵阳专员公署、邵阳地区行政公署。1956年11月30日，国务院批准撤销城步县建制，建立城步苗族自治县，系全国第二个苗族自治县。1986年1月27日，国务院批准撤销邵阳地区建置，实行市管县体制；城步苗族自治县划隶邵阳市。
行政区划
1949年10月14日，城步县解放。10月26日，县人民政府成立。乡、保、甲依旧。设置4区，成立区人民政府，利用原保甲体制，开展工作。区人民政府驻地：一区驻儒林镇，二区驻西岩、三区驻扶城（今丹口），四区驻卡田。
1950年4～5月，废除旧乡保甲体制，设置1镇48乡。一区辖儒林镇、中华、新乐、飞凤、永兴、清和、共和、水源、南菁、盘石、大坪、羊石、杨柳、龙寨14个乡（镇）；二区；辖西岩、资源、大古、五桂、大研、太平、田心、山江、山青、金峰、和平、三水、花桥、双龙、中溪15个乡；三区辖金水、丹口、新岭、、平林、永安、双水、中山、安乐、中心、长安、金南11乡；四区辖平安、言坪、大新、水源、清源、大阳、平田、蓬中、高梅9乡。1952年3月，调整全县行政区划，增设第五区，区人民政府驻汀坪。全县共设置5区，1镇，104乡。
1952年11月，将104乡缩编为90乡。1953年6月，各区人民政府改称区公所。1955年6月，第一区改称清溪区，辖18乡、镇；第二区改称西岩区，辖24乡；第三区改称扶城区，辖17乡；第四区改称联坪区，辖15乡；第五区改称汀坪区，辖16乡。
1956年6月，根据省、地指示精神，县人民委员会发出秘字25号文件，实行撤区并乡。全县由90乡1镇并为22乡1镇，即清溪、蒋坊、土桥、浆坪、兴隆、西岩、和平、花桥、中溪、资源、大古、丹口、羊石、平林、长安、兰蓉、联坪、清源、大阳、汀江、蓬洞、咸宜乡和儒林镇。7月，增设南山乡。8月，将长安乡更名为西南乡。23乡1镇共辖210个农业生产合作社。1957年1月，建立清溪、西岩、扶城、兰蓉、汀坪5个办事处，为县人民委员会派出机构，协调领导各乡。11月，绥宁县六马、六甲2个农业生产合作社划隶城步西南乡管辖。农业生产合作社增至324个。
1958年9月，人民公社化运动在县内迅速展开，撤销5个办事处和乡镇建制，将324个农业生产合作社分别转建为灯塔、蒋坊、联坪、兰蓉、西南、丹口、汀江、苗儿界、咸宜、三十六峰、儒林、南山12个“政社合一”的人民公社。10月23日，12个人民公社合并为城步苗族自治县红旗人民公社，下辖灯塔、东风、先锋、跃进、卫星5个生产管理区。11月底，撤销红旗人民公社和5个生产管理区，分建灯塔、火箭、五星、红旗、先锋、长征、东方红、金星、跃进、卫星10个人民公社，下辖91个大队，572个生产队。
1959年3月，为避免公社名称与外地雷同，10个人民公社改用地名称呼，即灯塔改西岩，火箭改中溪，五星改大联，红旗改土桥，先锋改丹口，长征改西南，跃进改兰蓉，东方红改白毛坪，卫星改汀坪，金星改咸宜。10月，恢复儒林镇。10社1镇下辖90个大队，450个生产队。1960年，儒林镇改为儒林人民公社。
1961年9月，恢复清溪、西岩、丹口、联坪、汀坪5个区公所，为县人委派出机构，领导人民公社；并缩小人民公社规模，将11个人民公社分为31个人民公社和1镇。即分大联人民公社置中华、盘石、浆坪、大联、清溪5个人民公社；分土桥人民公社置蒋坊、土桥2个人民公社；分兰蓉人民公社置兰蓉、清源2个人民公社；分白毛坪人民公社置大阳、歌舞、白毛坪3个人民公社；分中溪人民公社置中溪、大古2个人民公社；分西岩人民公社置资源、三水、西岩、灯塔、花桥、和平、永丰7个人民公社；分丹口人民公社置平林、丹口、杨柳、羊石4个人民公社；分汀坪人民公社置蓬洞、汀坪、高梅3个人民公社；分咸宜人民公社置五团、金南2个人民公社；改西南为长安人民公社，改儒林人民公社为儒林镇。1963年10月，增设白云人民公社。年末，全县设5区，1镇，32个人民公社，下辖296个大队，1621个生产队。
1966年5月，撤销灯塔、三水、大联、盘石、歌舞5个人民公社建制，分别并入西岩、资源、清溪、白云、白毛坪5个人民公社。全县置5区、1镇、27个人民公社，下辖253个大队，1495个生产队。
1968年3月，全县27个人民公社和儒林镇相继成立革命委员会。8月，区体制撤销，由县直管人民公社。1971年1月，恢复区体制，成立清溪（驻蒋坊）、西岩、丹口、白毛坪、汀坪5个区革命领导小组，作为县革命委员会派出机构，协调领导人民公社。‘全县共辖5区，1镇，27个人民公社，273个大队，1507个生产队。1979年2月，5个区革命领导小组改称区公所。
1980年3月，儒林镇革命委员会改称儒林镇人民政府；12月，27个人民公社革命委员会改称管理委员会。1981年11月，县内部分人民公社更名：中华改塔溪，白云改白云洞，和平改金紫，中溪改威溪，杨柳改柳寨，高梅改杨梅坳，金南改江头司。
1984年5月，改革“政社合一”的人民公社体制，全县27个人民公社改社建乡，并建立乡人民政府。.6月，撤销西岩乡，建立西岩镇，新设金水、老寨2乡。
1985年3月，老寨乡更名为岩寨乡；5月，撤销土桥乡，建立茅坪镇（区级镇)。年末，全县设5区，27个乡；2个区级镇，1个乡级镇，8个居民委员会，272个行政村，2067个村民小组。
1989年，全县共设5区、3镇（其中2个区级镇）、27乡、272个行政村、8个居民委员会、2067个村民小组、71个居民小组。1995年，实行机构改革，全县共设置10个乡镇。为方便群众，提高办事效率，1997年4月开始在除威溪、兰蓉乡之外的八个乡镇设责任区。
2000年，根据省人民政府的文件精神，责任区更名管理区。2002年，全县共有5个乡、5个镇、288个村居(社区)，其中居委会17个，行政村269个，牧场、林场代管村2个，10个国有农、林、牧、渔场。
2006年，城步苗族自治县设立南山镇。新设南山镇以南山牧场和新划入的原五团镇坪山建制村、原长安营乡的长安营和双塘建制村的区域为其行政区域，共辖3个社区、4个建制村。
2012年，城步苗族自治县以原土桥农场的管辖范围为基础，连同周边茅坪镇的部分行政区域设立蒋坊乡。新设蒋坊乡辖蒋坊、柳林、丁界、竹林、金凤、莲荷、彬昌、大寨、铺头、易家湾、枧坪等11个建制村，乡政府驻地蒋坊。行政区划调整后，茅坪镇辖15个建制村，3个居委会。
2013年12月，城步苗族自治县剥离七里坪园艺场行政管理职能，将西岩镇的三塘、白水、金紫、山口、沙井、江西、太坪、五塘、凤凰、星火、长形、高寨、水清13个建制村（即金紫管理片区管辖范围）划出，连同七里坪园艺场的管辖范围（即七里坪建制村）合并设立金紫乡。
2015年12月，城步苗族自治县撤销长安营乡，设立长安营镇；撤销南山镇，将其行政区域分别划入五团镇、长安营镇。
2019年1月17日，城步县白毛坪撤乡设镇挂牌仪式在镇政府举行，标志着白毛坪发展步入一个全新阶段。经湖南省人民政府批准，省民政厅批复，白毛坪撤乡设镇，自此，城步行政区划由原来的6个镇、6个乡调整为7个镇、5个乡。副县长张晓忠宣读了《湖南省民政厅关于城步苗族自治县白毛坪乡撤乡设镇的批复》文件]。
2019年，城步苗族自治县辖7个镇、5个乡：儒林镇、茅坪镇、西岩镇、丹口镇、五团镇、长安营镇、白毛坪镇、威溪乡、兰蓉乡、汀坪乡、蒋坊乡、金紫乡。
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