昨晚，在小鹏汽车AI智驾技术发布会上，何小鹏正式宣布全量推送天玑系统XOS 5.2.0版本。XNGP是这次更新的核心，今年5月，小鹏汽车就实现国内首个端到端大模型智驾的量产上车，而在5.2.0版本中，XNGP的能力再一次获得大幅提升，同时，何小鹏也详细介绍了小鹏后续在智驾以及整个AI领域的规划。

从Waymo到FSD V12

发布会刚开始，何小鹏就盛赞了端到端技术的发起者——特斯拉“在去年、前年，我觉得Waymo是神，是最好最好的benchmark。但今年，我在硅谷专门测了特斯拉的FSD，还是比较早的V12.3，我感到非常惊讶，和以前完全不一样。”2023年年底，特斯拉发布了端到端+大模型的FSD V12系统，随后，越来越多的国内企业开始抛弃规则算法，转向这一全新路线，这里面有华为、商汤、元戎启行等科技公司，也有蔚小理等车企。尤其是最近一周，蔚小理不约而同地办了三场技术发布会，重点都是自家的端到端方案，这一赛道的热闹程度可见一斑。所谓端到端是从感知输入端到规控输出端采用了一个神经网络大模型，而此前的智驾都是采用感知、预测和规划功能分区的模块化设计，软件层面则使用复杂的规则设计。比如前方有施工，我们就变道避让；红灯变绿灯就可以起步了等等。在诸多规则的限制下，传统智驾系统能够完美地遵守交通规则，但规则是死的，基于规则的智驾系统就没有灵活变通的能力，也就是泛化能力差，同时能力上限也非常低，毕竟规则、处理办法是没办法穷举的。

而端到端+大模型的技术则让智驾跃升到了更高的水平，具备泛化能力强，像人一样灵活的优势。毫无疑问，首创端到端方案的特斯拉才是在智驾上真正遥遥领先。而除了先发优势，特斯拉在算力、数据方面都拥有无人能及的优势。姑且不管中美路况差异有多大，FSD已经能够在美国实现车位到车位的全程自动驾驶，而国内仍没有车企能做到一点。但聚焦到国内，小鹏依然是第一梯队。在5月率先落地端到端后，小鹏XNGP 70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代，充分展现了端到端+大模型的快速迭代能力。

而这次5.2.0版本，XNGP将从“全国都能开”升级到“全国都好用”，小鹏定义的“全国都好用”有三个标准——不限城市、不限道路、不限路况。不限城市：指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，真正摆脱高精地图束缚。做到这一点并不容易，这需要感知系统实现大模型化，能够理解真实世界。而基于地图数据和图像识别算法的传统智驾是做不到的。摆脱高精地图后，XNGP可以避免繁琐的开城，这样的能力也是基于端到端+大模型强大的泛化能力，可以迅速学习不同城市的标牌、红绿灯系统。不限道路：是所有公开道路都可以使用XNGP，以前的规则算法只能在有高精地图并且测试过得道路才能使用，而端到端+大模型灵活京珠的识别和控制可以像老司机一样自学习、自适应各种路况。才正式得益于强大的泛化能力，XNGP将从白名单模式（测过的才能开）转向黑名单模式（需要屏蔽个别特殊路段，其他路况都能开）。

值得一提的是，小鹏将在今年四季度实现门到门的体验，即从车位到车位实现无缝的全程智驾。过去规则算法的智驾系统只能在高速、城区等公开道路使用，停车场、小区、园区、ETC收费站都无法自主通行，但端到端则能够打通整个驾驶流程，完成全部场景的闭环。不限路况：这是指掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况，XNGP也能应对。其实上述的三个难点都是由于过去规则算法难以泛化的缺点导致的，而端到端强大的泛化能力和快速学习的能力让这些问题迎刃而解，也正是因为这一优势，端到端才成为了现在业内公认的新方向。

我们离特斯拉还有多远？

虽然都叫端到端，但小鹏和特斯拉的实现方式并不相同。特斯拉从感知到规控已经实现了一个大模型化，而小鹏采用了分段式结构，小鹏官方则表示他们采用了三个大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型Xbrain。国内主流的端到端都是这种分段式方案，理想、华为也是如此。对后发的国内车企而言，分段式方案的优势非常明显，它的技术难度更低、算力和数据要求也低的多，更容易快速落地。某车企智驾工程师曾告诉我们：“一个大模型的端到端智驾需要至少3万台量产车提供数据，而分段式可能只需要1/10，算力要求也更低。”

相比特斯拉百万辆量产车的数据能力和10万块英伟达H100的算力，国内车企要想追赶只能寻求一定的捷径，使用分段式方案率先落地也无可厚非。当然，小鹏能从国内端到端的竞赛中领先也与自己的智能经验有着重要的关系。据何小鹏介绍，小鹏2024年规划人工智能年度研发费用高达35亿元，并在算力基础设施层面实现超前布局，小鹏汽车已具备2.51 EFLOPS最大AI算力储备。总之，两年前，业内还为规则算法的低上限而苦恼，如今，端到端已经让我们看到了自动驾驶的曙光。何小鹏表示，2024年，智能驾驶的拐点已经到来，端到端大模型将加速推送下一代智能驾驶的出现。

这场发布会，小鹏并没有讲解很多的技术干货，但从核心功能的落地时间来看，小鹏在智驾技术层面的领先优势还是非常明显的。正是基于这种底气，何小鹏在发布会上：“美国人在想怎么把端到端自动驾驶辅助技术做得更好，怎么能够做得比人更好。而中国的（汽车）科技公司还在卷‘周销量榜’，在想办法赚钱，这不是科技竞争该有的样子。”

不止小鹏，蔚来品牌与传播助理副总裁马麟、吉利控股集团高级副总裁杨学良近日也都在微博反对卷周榜这种低水平内卷。端到端的到来也的确有可能提升小鹏的销量。以特斯拉为参考，在V11时代，FSD的渗透率在24-25%，而FSD V12提高了30%，存量车型渗透率已经提高到了35%，这意味FSD V12的推出大大提高了特斯拉对用户的吸引力。而小鹏支持XNGP的MAX版车型只比普通版贵了2万元，性价比比FSD更突出。端到端的落地叠加MONA 03的到来，能不能让小鹏的销量水涨船高呢？非常值得期待。