1970年雅马哈发布了XS-1，它配备了第一台四冲程发动机。 650cc

1972 年，前倾双缸 TX750 作为顶级豪华跑车推出。然而人气都集中在本田CB 750 Four上，并没有能够像海外车型那样吸引那么多的关注。

TX500于1973年首次亮相，当时，欧洲和美国的500cc车是超级运动。为了挑战势头，Yamaha采用DOHC，该DOHC直接由进气门和排气阀而不是先前的SOHC驱动，并且燃烧室有两个Vicinum和两个阀门。 ，当时赛车尚不常见的高维规范。 曲柄约为180°。由于左右活塞交替圆形，因此平衡良好，设置适合高旋转。

海外对黄金排量的需求正在蓬勃发展，因此，Yamaha将TX500的设计切换为形式更改为接近400cc类的车，并且由于车型名称所在地的情况，车型名称被更改为XS500，在年轻人中还是很受欢迎。

尽管如此，TX500还是中型运动和传统的极好融合，现在它让人联想到永恒的设计。