人形机器人近期密集催化！乐晴整理了人形机器人产业巨头和重点厂商的最新动态，供参考：

1、英伟达已经开始秘密接触多家台湾的机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。有消息称，英伟达正考虑在台湾设立组装基地。

2、特斯拉人形机器人的最新进展主要是灵巧手技术的重大突破和量产计划的推进。特斯拉灵巧手，采用了“齿轮箱+丝杠+腱绳”的传动方案，执行器集成至前臂。特斯拉计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练。

3、华为已经在东莞设立子公司，投资72亿元建设人形机器人产业园区，计划2025年发布并实现一定规模量产。华为早在2022年就开始布局人形机器人领域。2024年年初至今，华为内部的人形机器人已经进行了两次测试版本的迭代。 早前华为联合中国移动、乐聚机器人开展5.5G网络场景下的机器人应用，面向B端和C端的多种场景。 华为还和大族机器人、拓斯达、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录。

4、11月29日，中国兵器装备科技创新周央企中国兵装集团宣布成立了人形机器人创新联合体。

5、埃斯顿发布投资者关系活动记录表，公司参股的酷卓科技从事人形机器人部件及算法研发，已发布第一代人形机器人Codroid 01，并进行下一轮设计与小批量工业场景验证。酷卓科技近日完成Pre-A轮1.3亿元战略融资，资方为国家先进制造产业投资基金二期和江苏南京软件和信息服务产业专项母基金，将用于产品开发迭代、市场开拓、人才引进等。

6、安培龙用于机器人领域的力矩传感器产品已接到小批量订单，正在有序交付验证中。公司的六维力传感器目前正处于客户技术交流及研发关键阶段。

7、柯力传感六维力矩传感器已向多家机器人客户送样。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。

上周特斯拉发布了新一代灵巧手的视频，进一步加速带动国产供应链，核心供应商中：

1、拓普集团是特斯拉人形机器人Optimus的核心供应商之一，主要负责机器人核心部件的生产。公司已经多次向特斯拉送样机器人直线执行器和旋转执行器。

2、三花智控是特斯拉汽车的一级供应商，在人形机器人领域与特斯拉的合作聚焦于机电执行器的研发生产。

3、特斯拉机器人旋转关节中的谐波减速器部分由绿的谐波供应。绿的谐波是国内率先打破海外垄断的厂商，公司计划建设100万台新一代应用三次谐波技术的谐波减速器，预计2025年投产。

4、北特科技是特斯拉的Tier 2级供应商。人形机器人方面，北特科技在行星滚柱丝杠领域的布局，使其有可能成为特斯拉人形机器人的重要供应商。

5、贝斯特是特斯拉汽车零部件的优质供应商。人形机器人方面，贝斯特通过其全资子公司“宇华精机”布局直线滚动功能部件，产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。目前贝斯特的首台套滚珠丝杠&导轨产品已经成功下线并送样。

*本文内容仅作为行业分析，不提供任何投资建议！