2022年10月1日，特斯拉Optimus人形机器人，搭载特斯拉同款自动驾驶软件系统和传感器，首次亮相特斯拉AI Day。在当时惊艳一时的Optimus，随着今年9月最新展示视频的公开，这款直译为“擎天柱”的特斯拉人形机器人显然已经再度进化。

那么2023年最新的人形机器人，究竟走到哪一步了？

从视频展现的信息来看，如今的特斯拉Optimus已经完全可以依靠视觉系统分拣物品。最重要的是，该机器人的操作无需任何规则代码，而是通过视觉传感器，直接实现机器人操作。

人形机器人的识别操作往往需要特征提取以及其他中间步骤地干预，而特斯拉Optimus识取则是跳过这一步，通过端到端的方法来实现神经网络训练以及对数据特征地学习。

端对端实现的是对人形机器人的本地化自主学习能力的提升，这无疑极大提升了Optimus的精校准能力，也就是关于自身形态微调方面的能力。通过本地化的神经网络的校错，人形机器人可以实现动作方面极为精细的自主校准。

这其中就包括手部和关节位置的微调。彼时需要大量的数据支持才能操作的内容，现如今只需依靠机器人自身的视觉系统就可以轻松实现。视频中，Optimus做瑜伽的画面给人的印象非常深刻。舒展而准确的动作组合，是人形机器人在物理形态中寻求突破的最好展现。

业内普遍认为，真正拥有智能“大脑”和仿生物理形态的人形机器人，就是该领域商业化应用的最终形态。

从23年5月英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上提及的“具身智能”概念，和本次特斯拉Optimus所展现的部分性能表现不谋而合，即理解、推理并与物理世界互动的智能系统。

无论作为科技领域的新技术展现，还是AI智能工业化运用，人形机器人的技术创新都会成为机器人产品端的新亮点。

根据特斯拉透露的未来方向，Optimus的应用场景未来可能会涉及工业生产，也就是由人形机器人全程接管汽车生产领域，实现真正的无人生产。人机协同的未来可期，和现如今高速扩张的人形机器人市场，都给全球机器人领域创新发展带来了巨大潜能。

从GGII于2023年5月发布的报告预测，人形机器人市场有望在2026年的服务型机器人中的渗透率来到3.5%，市场规模超20亿美元。并且在高速发展下，这个数字在2030年前后会来到200亿美元。

技术的革新，尤其是底层技术进化所带来的的结果，无疑是给大规模商业化的实现带来强大动力。

人工智能企业微美全息将人形机器人列为重点发展项目，谷歌微软等AI软件领域巨头，也在探索AI算法与GPT在机器人领域实现软硬件结合的可能性。

目前GPT-4所赋予的，以自然语言作为人机交互的核心的能力，以及多模态处理能力。AI能力的提升，可以让人形机器人的交互更为智能简便。

感知、决策和执行，可作为机器人的技术闭环来发展和实现。而一旦实现技术闭环，人形机器人的商业化进程的最大问题，也只剩下成本了。

就如同特斯拉Optimus此次在9月视频中所展现的，如同科幻短片一样的场景，是我们多年之前对机器人交互的期盼和想象。

人们已经不满足于机器人只作为“机器”存在，在大模型加持下的AI领域，人们迫切需要更加符合人机交互理念的产品出现。

如今商业化的应用场景，让很多人看到了人形机器人的未来。除开互联网公司不谈，就连物流领域的部分企业，都想进军人形机器人领域。然而实现商业化，却不像许多人想的那样简单。

首先就是研发成本的高昂和遥遥无期的回本周期，如今年2月，人形机器人公司优必选科技向港交所提交的招股书中提到，在研发周期的33个月中，优必选的同期开发亏损来到了24.03亿元。仅研发方向上，支出就高达12.7亿元。

也就是说，项目利润超过一半以上，都要投入到研发的“无底洞”中。不仅如此，算力的需求也是商业化不可避免的问题。

机器人全身的关节和传感器，需要依托算力的统一。这也就意味着，动态系统极为复杂的机器人，即便做出一些简单的动作，在单位时间需要输入的算力也是极为惊人的。这还没有考虑到复杂场景中，障碍所增加的难度。

其余类似安全系数以及信息安全等问题，都是短期内无法妥善解决的问题。人形机器人是风口，然而如果一味的在技术尚不成熟的现阶段过度吹捧，都不利于人形机器人新时代来临前，让产业度过难关。

从“圈地自萌”到商业落地，人形机器人领域需要真正的“未来可期”。