大逆不道（dà nì bù dào），原指犯上作乱等重大叛逆行为；现代指所有不符合道德规范，违背常理，罪孽深重，破坏固有秩序的行为。成语出自《汉书·高帝纪》，“夫为人臣杀其主，杀其已降，为正不平，主约不信，天下所不客，大逆不道，罪十也。”

楚汉争霸时期，刘邦为了击败项羽，采纳辕生的建议，针对项羽麾下人才匮乏的缺点，以自己吸引项羽主力，同时派靳歙等人多次率兵深入西楚腹地，配合彭越袭扰楚军粮道，迫使项羽亲自率兵回援，刘邦则趁机击败留守荥阳一线的曹咎，夺回成皋，进而沿广武涧以西构筑防线，与重返前线的项羽隔涧对峙。

在刘邦和项羽在前线对峙之际，韩信则在平定赵地、招降燕王臧荼后，东进攻取齐地，导致项羽陷入腹背受敌境地。之后，刘邦封韩信为齐王，并命令其派兵南下袭扰西楚腹地，灌婴随之率军南下，在击败薛公杲和项冠后，驰骋于西楚腹地，短短数月间便夺取了包括楚都彭城在内的大片土地，西楚统治几近崩溃。

听着后方传来的战报，项羽几乎陷入绝望，在楚国已经无力两线作战的情况下，项羽开始想尽办法逼刘邦出战，以求尽快在正面击溃刘邦，然后率军回援楚地。

为此，项羽先是以刘邦父亲刘煓的性命相要挟，试图迫使刘邦出战，然而刘邦却表示，“你我此前结为兄弟，我父便是你父，你若是要烹杀你父，还请分我一杯羹”。

之后，项羽又向刘邦喊话说，“几年来，天下扰攘不安，皆是因你我二人的缘故，不如你我二人一决雌雄，不要再让天下人跟着受苦了。”

刘邦依旧不为所动，回道，“我宁愿斗智，而不愿斗力。”

项羽见刘邦始终不肯出战，只好派了一位声音大、嗓门粗的士兵每天在阵前辱骂挑战，刘邦不胜其烦，遂命麾下神射手楼烦射杀了对方。刘邦此举倒是提醒了项羽，于是亲自来到阵前向刘邦喊话，同时暗中埋伏弩手，意图将刘邦吸引到阵前射杀。

然而，刚刚命人射杀了楚军壮士的刘邦，此时却是小心非常，他虽然来到了阵前，却始终站在弓弩射程之外，而且还安排了卫士持盾护在自己身前。项羽用尽各种方法试图激怒刘邦，刘邦却始终不肯上前一步，丝毫不给项羽机会。

项羽实在没有办法，只好再次提出与刘邦单挑。

对此，刘邦并未正面回复，而是在两军阵前，高声历数项羽十大罪状，“我最初与你皆受命于怀王，约定先入关中者王之，你却负约，封我于蜀地汉中。此乃罪一。

怀王命你随宋义北上救赵，你却矫杀卿子冠军而自尊。此乃罪二。

既然已经救赵，便应率军还报，你却擅自率领诸侯大军入关。此乃罪三。

怀王与众将约定，入关后不得纵兵劫掠、滥杀无辜，你却烧毁秦宫，掘始皇帝陵，私掠财物。此乃罪四。

不顾秦王子婴已经投降，强行将其杀死。此乃罪五。

于新安坑杀秦国子弟二十万，却又分封秦将为王。此乃罪六。

分封天下，却将诸王将领封于富庶之地，而将其故主迁徙至荒凉之地，以致君臣兵戈相向。此乃罪七。

你尊怀王为义帝，却又将其逐出彭城，反而自己建都于此，又夺取韩王封地，合并梁、楚称王，多划给自己土地。此乃罪八。

驱逐义帝还不满足，又派人暗杀义帝于江南。此乃罪九。

为人臣子却弑其主，杀害已经投降之人，执政不公允，主持约定却自己失信，为天下人所不容，实属大逆无道。是为第十罪。

如今，我统率正义之师与诸侯来诛除你这个残暴的贼人，派遣受过刑的罪人来杀你便已足够，我又何苦与你单挑？”

听着刘邦的数落，项羽被气得脸色铁青，也顾不上刘邦远在射程之外，立即命令射手放箭，刘邦被射中胸口应声而倒。好在距离较远，箭矢入肉不深，为了不影响士气，刘邦命人拗断箭支，强撑着身体坐起，捂着脚对项羽喊道，“这个贼人射中了我的脚趾!”说完这才被人扶回军营。

虽说伤口不深，但由于中箭部位太过致命，刘邦在接受了简单包扎，又强撑着身体巡视了一番军营后，便被送回了成皋休养。经过数月休养之后，身体痊愈的刘邦又返回关中，在稳定了后方之后，这才重新返回前线。

在刘邦休养期间，张良则趁机南下拜访衡山王吴芮，被项羽侵夺土地，又降格为番君的吴芮对项羽早有不满，在张良的劝说下转投刘邦，并派越人首领无诸、邹摇率兵北上辅佐刘邦。

刘邦出关后，得知吴芮已经归附，遂封吴芮的女婿、原九江王英布为淮南王，命其率领本部人马返回九江，从南部对项羽形成包围，彻底让项羽陷入战略绝境，为最终击败项羽打下了基础。