近日，小鹏汽车又迎来了新一轮的组织架构调整。

小鹏汽车紧随理想和蔚来的步伐，对其智能驾驶业务的组织架构进行了大刀阔斧的改革。

随着智能驾驶技术的不断演进，小鹏选择将现有的架构拆解重组，新的体系更加聚焦于构建一个从头到尾流畅运行的“端到端”智能驾驶模型。

改革的重头戏落在技术开发部这块。调整之后，技术开发部被精细划分成了三个新部门：AI端到端、AI应用和AI能效。简单来说，AI端到端负责搭建那个完整的智能驾驶模型，而AI应用则负责把这个模型带到消费者面前，确保它能顺利工作。

随着“端到端”技术变革，小鹏引领蔚小理三家车企完成智驾组织重组。

蔚来汽车率先调整，合并感知与规控为大模型团队，专注高阶智能驾驶探索，由彭超领导；自动驾驶研发部仍由任少卿负责。

随后，理想汽车成立“端到端自动驾驶”团队，预计年底前推出基于超1000万视频片段训练的自动驾驶方案。各车企正加速向这一技术方向迈进。

不过，有趣的是，华为小鹏在这个转型的浪潮中起初显得有些慢半拍，它们在无图城区自动驾驶技术（NOA）方面已经相当成熟，自然对技术切换格外谨慎。

小鹏在无图城区NOA技术领域深耕已久，对城区场景的理解非常深刻。然而，端到端模型作为一项新技术，表现上有着“高上限、低下限”的特性。如何在技术切换的同时，确保用户体验不受负面影响，是小鹏必须谨慎处理的问题。

对于这些曾在无图城区NOA领域中立下汗马功劳的人来说，面对技术路线的变化，他们必须适应新技术，否则很可能被淘汰。

相比之下，那些在无图城区NOA领域起步较晚的企业没有这些历史包袱，能够更加灵活地进行调整。随着小鹏的调整落地，华为成为唯一一家尚未对组织架构进行调整的企业。

马斯克在7月23日的Q2财报会上透露，FSD V12.5（或12.6）将于年底登陆中国，并计划早期版本推送后提交给相关国家监管审核。随着AI大模型的发展，自动驾驶技术不断革新，从CNN、RNN、GAN到Transformer，行业趋势从依赖轻高精地图转向“端到端”方案。这种新模型整合了感知、规划与控制，简化了系统，提升了效率与响应速度，同时降低了对激光雷达和高精地图的依赖，从而降低成本。

小鹏汽车董事长何小鹏预测，端到端大模型将加速自动驾驶进程，预计2025年小鹏汽车在中国提供类L4智驾体验。

多位行业领袖，如轻舟智航CEO于骞、毫末智行CEO顾维灏及英伟达汽车事业部副总裁吴新宙，均认为端到端技术是自动驾驶的重要方向，强调其基于机器学习、数据驱动的优势，并指出其能提升灵活性、减少人工编码依赖。

尽管非最终解，但端到端被视为当前最优路径，正引领学界、车企及智驾供应商共同探索自动驾驶的未来。

现在，随着小鹏的调整尘埃落定，市场上只剩下华为尚未行动。

无论早晚，各家车企都已踏入端到端模型竞争的新赛道。尽管有些企业已经迫不及待地通过营销手段造势，但业内人士都清楚，真正的较量在于谁能第一个将这项技术成熟地应用到车辆上，并实现量产交付。

毕竟，对于消费者来说，能用、好用才是王道。