机器人触觉传感器专家交流要点 - 0220

1、行业情况：

触觉传感器在具身智能机器人领域愈发重要，仅靠视觉易致抓取失败，预计触觉技术在柔性抓取任务中不可或缺。

2、成本和技术成熟度：

触觉传感器研发 3-4 年，多数企业 21-22 年成立，技术路径趋同，现有多种成熟落地方案。当前送样成本超千元，量产后价格有望大幅下降。

3、灵巧手应用：

标准配置下，灵巧手在五根手指的指尖和指节布置约 14 个触觉传感器，部分掌心也有应用，但量少。目前成本较高，因为量小、研发成本难覆盖、良率低，量产后价格会显著降低。

4、技术路线：主要有压电、电容电阻式、磁电、视触觉 4 种。压电成本低但精度差；电容电阻式技术成熟、成本可控，无法测侧向力；磁电集成度高、精度高，怕强磁场；视触觉精度分辨率最高，集成难、尺寸大、有发热问题。

5、性能指标：薄膜传感器测量精度低，主要用于 C 端。工业级触觉传感器需达 100-300 万次测量寿命，满足灵巧手 30 万次抓握需求。

6、磁电方案壁垒：材料和制成工艺要求高，算法需精准、鲁棒性好、运算效率高，算力多部署本地。

7、市场前景与厂商：触觉传感器市场空间大，具身智能机器人增长将带动需求。主流厂商有帕西尼、他山等。

8、电子皮肤：广义上与触觉传感器不同，大面积柔性可包覆，国外高价，国内有低配产品。在机器人 TOB 场景中，触觉传感器更关键，国内与海外差距缩小。

9、六维力和电子皮肤关系：六维力为刚性传感器，电子皮肤是柔性传感器，二者属不同产品。