机器人触觉传感器专家交流要点 - 0220
1、行业情况:
触觉传感器在具身智能机器人领域愈发重要,仅靠视觉易致抓取失败,预计触觉技术在柔性抓取任务中不可或缺。
2、成本和技术成熟度:
触觉传感器研发 3-4 年,多数企业 21-22 年成立,技术路径趋同,现有多种成熟落地方案。当前送样成本超千元,量产后价格有望大幅下降。
3、灵巧手应用:
标准配置下,灵巧手在五根手指的指尖和指节布置约 14 个触觉传感器,部分掌心也有应用,但量少。目前成本较高,因为量小、研发成本难覆盖、良率低,量产后价格会显著降低。
4、技术路线:主要有压电、电容电阻式、磁电、视触觉 4 种。压电成本低但精度差;电容电阻式技术成熟、成本可控,无法测侧向力;磁电集成度高、精度高,怕强磁场;视触觉精度分辨率最高,集成难、尺寸大、有发热问题。
5、性能指标:薄膜传感器测量精度低,主要用于 C 端。工业级触觉传感器需达 100-300 万次测量寿命,满足灵巧手 30 万次抓握需求。
6、磁电方案壁垒:材料和制成工艺要求高,算法需精准、鲁棒性好、运算效率高,算力多部署本地。
7、市场前景与厂商:触觉传感器市场空间大,具身智能机器人增长将带动需求。主流厂商有帕西尼、他山等。
8、电子皮肤:广义上与触觉传感器不同,大面积柔性可包覆,国外高价,国内有低配产品。在机器人 TOB 场景中,触觉传感器更关键,国内与海外差距缩小。
9、六维力和电子皮肤关系:六维力为刚性传感器,电子皮肤是柔性传感器,二者属不同产品。

















