得知睢阳危急，只有新上任的河南节度使、采访使张镐心急如焚，率领麾下兵马日夜兼程赶来救援，并发文书通知浙东、浙西、淮南、北海各节度使以及谯郡太守闾丘晓，共同发兵救援睢阳。可惜，那些人依然无动于衷。 等张镐率军到达睢阳附近时，睢阳已经陷落三天了。 好在大唐正因为有很多张巡这样的文臣武将、士卒百姓拼死抗击叛军，牵扯了叛军大量兵力，才使得唐军抵御住叛军的进攻，并逐渐占据优势。 这时的主力战场上，唐军在回纥、西域援军的支援下，已经收复两京。 确定了优先收复两京的战略目标后，757年四月，唐肃宗任命郭子仪为司空，天下兵马副元帅，负责具体指挥大军，并让他率军前来凤翔见驾。天下兵马大元帅为广平王李俶（chù），后改名李豫，唐肃宗的长子，太子，也就是之后的唐代宗。 守卫在长安城中的叛军将领李归仁得知消息，率领五千铁骑，在三原县以北，截击郭子仪。郭子仪提前埋伏好兵马，待叛军到达，四面杀出，全歼这支叛军，李归仁跳入河中，游水逃脱。 唐朝大军整顿好之后，屯兵于长安近郊的潏水西岸（潏水是渭河的支流），叛军主力在大将安守忠与李归仁的率领下，与朝廷兵马对峙。 安守忠是安禄山麾下最为能征惯战的大将，为人悍勇，兵法谋略过人，叛军占据长安后，安禄山让他负责镇守长安。 双方相持数日，各自寻找机会，都没有急于进攻。 五月六日，安守忠假做撤军的样子，郭子仪指挥大军追击。不料，叛军早以九千精锐骑兵，摆成一字长蛇阵，横在唐军面前。唐军从长蛇阵中间杀入，长蛇阵首尾的叛军却从左右两翼夹击而来。唐军陷入包围，被杀得惨败。郭子仪收拢败兵，退守武功，军械物资损失大半。 第一次进攻长安失败。经过三四个月的休整，唐军才逐渐恢复士气。 九月十二日，唐军再次向长安发起进攻。这次由大元帅李俶亲自领军，率领唐军及回纥、西域各国兵马等共计十五万，号称二十万，浩浩荡荡杀奔长安。 唐军列阵于沣水东岸，李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军。叛军十万大军列阵迎战。叛将李归仁率先出击挑战，唐军迎战，李归仁后退，唐军追击。这时，叛军齐齐出击，大举压上。唐军没有料到叛军如此迅速发动总攻，没有防备，军阵混乱，纷纷后撤。叛军乘胜追击，唐军阵势更加混乱，眼看有溃败的可能。 唐军仓促后退，大量军械物资被抛弃在阵前。叛军士卒纷纷争抢物资，没有继续进攻，唐军稍稍缓过一口气。 大唐前军主将李嗣业怒声高呼：“事到如今，如果我们还不能拼死杀贼，必将全军覆没。诸位，随我杀贼。”就见李嗣业，脱掉甲胄，光着膀子，手执长刀，立马于战阵最前方，一边高呼怒喝，一边挥刀杀贼。叛军将士纷纷倒在李嗣业马前。李嗣业连杀数十名叛军，终于稳住唐军阵势。 在李嗣业的率领下，唐军前军精锐士卒皆手执长刀，排成横队，如铜墙铁壁般向前推进。李嗣业依然身先士卒，冲杀在战阵最前方。唐军越战越勇，一往无前，叛军纷纷后退。 叛军提前在阵地东面埋伏了一支精锐骑兵，想从背后偷袭唐军，好在被唐军侦察兵发觉。唐军主将派猛将仆固怀恩率领回纥兵迎战。回纥兵骁勇善战，迅速将这支伏兵全歼。随后，李嗣业率领回纥兵绕到叛军背后，前后夹击叛军。 这场大战从中午一直厮杀到夜晚，唐军斩杀叛军六万余人。叛军终于抵挡不住，开始溃败，残兵败将狼狈逃入长安城。 安守忠、李归仁、张通儒等叛军将领知道守不住长安城了，连夜弃城而逃。 九月二十八日，唐军收复长安。 休整三天后，广平王李俶率大军东出长安，杀奔洛阳。 唐军追击叛军至潼关，叛军继续逃亡，唐军相继占据潼关、华阴、弘农。 叛军主将之一的张通儒等人收罗起部分关中地区的残兵败将，退守陕郡。安庆绪调集起洛阳内外全部兵力，交给御史大夫严庄率领，支援张通儒。 叛军在陕郡又聚集起十五万兵马，迎战唐军。 十月十五日，唐军与叛军接战。叛军依山列阵，郭子仪进攻失利。这时，回纥兵马绕到叛军背后，发起攻击。叛军畏惧回纥兵马骁勇，阵势大乱。唐军与回纥兵马前后夹击，叛军迅速溃败，死伤惨重，尸横遍野。严庄、张通儒等叛军将领逃往洛阳。唐军随后追击。 安庆绪得知前线惨败，放弃洛阳，逃往邺城。 十八日，唐军兵进洛阳。 大唐收复两京，彻底平定叛乱似乎指日可待，唐肃宗欣喜若狂，大唐朝廷上上下下欢欣鼓舞，开始狂欢。 唐肃宗一边派人入蜀中向太上皇报捷，接太上皇回长安，一边大规模封赏平叛有功的文武，加官进爵。 因为大唐朝廷此时称得上一穷二白，根本没有多少钱物赏赐将士，所以，从收复两京战役开始，对有功劳的将士只能赏赐官爵。各位领军主将出征时，朝廷都会给与其大量空白告身（即官员的任命书），上自开府、特进、列卿、大将军，下至中郎、郎将，可以随时、随意填写名字。唐肃宗官爵封赏之滥，远超之前的任何时候，达到极点。 到达邺城的时候，安庆绪身边只剩下了三百骑兵，一千步兵，悲惨至极，很多亲信将领也相继逃散。好在此时的唐军正在庆功，并没有紧追而来，给了安庆绪喘息之机。十几天的时间，蔡希德从上党，田承嗣从颍川，武令珣从南阳，各自率领本部兵马，前来邺城汇合。安庆绪也大肆在河北各郡招募兵马。很快，邺城叛军又聚集起六万兵马，有了一定的实力。