2024年11月14日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行（Nasdaq: WRD）正式宣布旗下自动驾驶环卫车S6（下称“文远环卫车S6”）获得新加坡陆路交通管理局（Land Transport Authority of Singapore，下称“LTA”）Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证（下称“M1许可证 ”），旗下无人扫路机S1获得T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证（下称“T1许可证”），标志着两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展试范运营。

（文远环卫车S6、无人扫路机S1在新加坡滨海湾进行试范运营）

T1、M1许可证是新加坡陆交局（LTA）对自动驾驶车辆在技术安全性和可靠性等方面的重要考核标准。早在2023年12月，文远知行的一辆自动驾驶小巴便以3个月的时间连获新加坡M1&T1双许可证。

（2023年，文远小巴在CETRAN无人驾驶车辆测试与研究卓越中心）

据新加坡CETRAN测试标准文件，T1许可证专注于公共路径测试，尤其强调细分场景下的技术可靠性和对复杂环境的精准响应能力。文远知行的无人扫路机S1获此许可证，凸显了其在公共路径内运行的安全性和效率。

M1许可证的考核范围则涵盖了自动驾驶基础功能、动静态障碍物的识别和避让及整车安全性能等多个维度。文远知行的环卫车S6在获取许可证的过程中需要在高度还原新加坡城市道路环境的测试场地内完成复杂转弯、车道保持和动态环境应对等任务，充分展现了自动驾驶的灵活性和技术先进性。

（文远环卫车在新加坡街头试范运营。图源：THE STRAITS TIMES）

今年6月，文远知行首批环卫车抵达新加坡，仅4个多月就拿下双证。据联合早报、The STRAITS TIMES等新加坡知名媒体报道，新加坡陆交局近期表示，固定线路以及低速运行带来的风险相对较低，这也会成为自动驾驶技术的优先推广方向。除此之外, 自动驾驶环卫车辆也能缓解环卫行业的劳动力短缺问题。

新加坡交通部长徐芳达（Chee Hong Tat）近日在新加坡国际交通大会（SITCE 2024）开幕式上分享，新加坡陆交局正优化无人驾驶车辆评估框架，以进一步推动自动驾驶技术在新加坡的落地应用。

（新加坡交通部长徐芳达在新加坡国际交通大会开幕式发言。图源：SITCE 2024）

同期，文远知行创始人兼CEO韩旭在SITCE2024也发表了主题演讲，分享自动驾驶技术在打造未来城市交通生活中起到的积极作用。

（文远知行创始人兼CEO韩旭在新加坡国际交通大会开幕式发表主题演讲。图源：SITCE 2024）

韩旭总指出：文远知行将顺应新加坡当地自动驾驶环卫发展政策，深化与当地各方合作伙伴的协作，加速推动自动驾驶环卫车和无人扫路机在新的商业落地运营，助力新加坡建设智慧城市、绿色城市。