9M113竞赛反坦克导弹，北约称为AT-5拱肩为苏联图拉设计局研制的第二代反坦克导弹，目前主要为俄罗斯制造，现对于能够单兵携带的反坦克火箭筒，竞赛体型较大，而且需要发射架，所以应该属于重型反坦克导弹。

9M113竞赛反坦克导弹，基础参数，弹重14.6公斤，长1.15米，直径135毫米，最大射程4000米，出膛速度75~90米/秒，最大飞行速度250米/秒，静破甲厚度600~700毫米，使用9P135M发射器，重22.5公斤，主要编制为双人小组，射手和观察手。

导弹装备了9Sh119M1白光瞄准具，还可选配1PN65热成像观瞄仪，不过热成像更重约为6.5公斤，9M113采用红外半主动制导，有线传输指令，这样的制导方式降低造价，但是容易受到干扰，而且并不具备射后不管的能力，导弹在飞行途中容易受到光电干扰装置干扰，比如窗帘干扰装置，烟雾弹，而且光纤和铜线也有可能被障碍物缠住，那就是真布朗运动弹了。

为了减少这样的事故造成坠毁，9M113使用了单指令线操作系统，这种设计可以有效防止指令线落地后刮蹭到障碍物而绷断，甚至落在淡水中也不会短路，但是在咸水之中就不行了，随后导弹在发射后飞行70-75米后才会进入操作员的光学瞄具视野范围内，在此之前会自动启用一套临时的机动命令，让导弹进行向左上方飞行避开地面障碍物。

9M113在研制之初就曾因发射容器材质造成分歧，设计师之一马卡洛夫认为使用金属容器更好，在试制阶段发射容器采用了0.8毫米厚的不锈钢，另外一位设计师西普诺夫则是倾向于玻璃纤维复合材料，西普诺夫在拿到不锈钢发射容器之后就地进行暴力测试，就是直接放地上用脚猛踩，之后看着被踩出凹痕发射容器的马卡洛夫不再坚持，后续反坦克导弹都采用了更结实的复合材料。

红外半主动制导，有线传输指令制导，其主要工作原理就是导弹尾部有一个光源，可以是导弹的高温尾焰，也可以是一个红外光源，发射器上的制导站跟踪这个光源，通过测角器测出跟目标的偏差角，再遥控导弹修正这个偏差角，通过导弹拖拽的光纤或者铜线进行传输引导导弹飞回到瞄准线上，而发射装置的观瞄系统则需要持续瞄准照射需要命中目标，直到导弹击中或打偏。

导弹采用串联破甲战斗部，使用金属射流击穿敌方装甲，也是反坦克导弹的标准配置，很多便携式反坦克导弹都配备了这个技术，主要是来威胁披挂爆炸反应装甲的坦克或装甲车，前部的小弹头提前引爆装甲暴露出基甲后，位于后部的主战斗部将其击穿，杀伤车体内部人员或摧毁炮弹发射药。

因为较大的体型，为了增加其机动性，部分得到了这型反坦克导弹的国家将其安装在了BMP-2，BMD-2，BRDM-2等装甲车上，现在俄罗斯使用短号反坦克导弹替换了这型老旧装备，不过拿来武装一下小国陆军还是可以的，比如现在的东欧国家，第三世界国家和印度等。

比如我们曾经的同志加兄弟，现在是友好邻居的越南，最强的反坦克武器就是这型导弹，曾在总理阮春福视察越军全军竞赛优胜部队时，期间对部队主要武器进行了低调展出，不过这也不是让人很吃惊，毕竟越南算是苏联和俄罗斯武器的忠实拥趸，基本上全身上下从海军到陆军都是用的苏制或俄制装备，猎豹轻型护卫舰，苏27，棱堡岸基反舰导弹，T90等等。

9M113反坦克导弹在1976年进入服役，已经进行了多次改进，到了90年代图拉设计局又研发了9M113M反坦克导弹，破甲穿深达到了800毫米，使用红外测角仪测角，半自动制导和有线指令传输技术，威力更强，同样出口了不少。

俄军在阿斯特拉罕地区训练场进行演习时，一辆BMP-2步兵战车发射一枚9M113M反坦克导弹，误击了一辆T-90A主战坦克，这型坦克是俄罗斯现役最强的几型主战坦克，采用了焊接炮塔，虽然被命中了炮塔的侧后方，但是反应装甲，炮塔后面的各种金属工具以及行李成功抵挡住了金属射流，没有击穿或者殉爆，车体大概率保持完整，未造成人员伤亡。

这么多年外贸当然也拿出了不少的真实战例，比较出名的就是在2015年胡赛武装用一枚9M113M从正面击毁了一辆沙特陆军的M1A2 SA主战坦克，不过车辆的抑爆装置和泄压板成功工作并未引起殉爆，但最终还是被彻底烧毁。

要知道这型主战坦克是美国当年外贸的较强产品，没有安装贫铀装甲的M1A2装甲防护还是略逊一筹，看最后这辆坦克被击毁的照片，大概率是被命中了坦克炮塔和车体之间的窝弹区，不知道是胡塞武装打的准还是沙特陆军接的准，打到这个位置基本上就是神仙难救了。