自动泊车是个老生常谈的问题，当今市场上配有自动泊车功能的车型也不胜枚举。然而自动泊车这听起来简单的功能所映射出的技术背景，却远比大家想象的要复杂得多。最近，威马就以自动泊车为最大卖点推出了全新的智能纯电SUV——威马W6，和市面上现有的自动泊车技术相比，威马W6的自动泊车技术足以称为质的飞跃。

依靠雷达的自动泊车已成过去式

想要深入了解威马W6的自动泊车能力，我们先要将它与其它车型的自动泊车功能进行区分。包括威马在内，目前自动泊车功能分为三大“派系”，分别是以比亚迪为代表的APA自动泊车、以广汽为代表的RPA自动泊车以及威马具有颠覆性的AVP自动泊车。

APA自动泊车的模式较为简单传统，其优点便在于对车辆的硬件要求较低，配备APA功能的车辆甚至无需搭载摄像头，仅通过超声波雷达便能实现寻找车位并泊入车位的功能。但此类自动泊车功能通常对车位的要求较高，当车辆遇到狭小空间时，APA自动泊车便没有用武之地了。

于是，一些车企在APA自动泊车的基础之上进行了升级。在加入了与驾驶员手机的交互模块后，即使驾驶员离开驾驶席，车辆也能够自动泊入车位，有效解决了狭小空间内车门难以打开的问题。

虽然在通常情况下，RPA自动泊车已经能够适应大部分的泊车场景，但RPA功能的原理和逻辑本质上与APA并没有太大区别，都是通过超声波雷达进行车位识别并停泊，只不过RPA在APA的基础上多了个蓝牙模块。而且，RPA仍旧要求驾驶员处在车辆周围进行操控，没有把用户彻底解放出来，这显然与真正意义上的自动泊车相差甚远，在停车场门口下车，让车辆自行搜索车位停靠的“代客泊车”级服务，才是理想化的自动泊车技术。于是，威马W6所搭载的AVP自动泊车就此诞生。与上面两种自动泊车不同，AVP自动泊车包含HAVP（自主学习泊车）和PAVP（高精地图泊车）两种无人驾驶泊车场景。与RPA的遥控指挥不同，AVP可在停车场实现跨层巡航，彻底解放用户，达到真正意义上的无人驾驶。

HAVP泊车场景可简单理解为起点与终点路线固定的泊车场景，例如车从停车场的门口自动泊入家中或是公司中的固定车位。在这种场景下，首先需要进行一次人工泊车。威马W6会在驾驶员操作的时候通过5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达记录相关数据并传至云端服务器，进行一次完整的泊车“学习”。当威马W6完成学习后，我们便能够通过手机操作车辆在无驾驶员的情况下完成泊入/泊出车位了。如果说其它车型的自动泊车功能主要依托于车辆本身的雷达与传感器，那么威马W6的HAVP功能则更加偏向于百万级云端算力和最新的电子电气化架构之间的协作能力，这也是市场上其它车型所做不到的。

至于PAVP则适用于相对无序的公共停车环境。在以往启用自动泊车功能之前，我们往往需要开启自动泊车功能，并在行车道上缓慢行驶对一侧的车位进行搜索。而在停车场内开启PAVP功能后，我们即可将车辆的操控全权交给威马W6，得益于百度Apollo平台赋予车机的百万级云算力和高精地图，即使是上下停车楼等复杂寻车位路线，威马W6也可自动完成。换而言之，用户只需要把车辆放在停车场的入口，通过手机操作，车辆便会自动驶入停车场内寻找并泊入车位；同理，车辆也可逆向操作，以无人驾驶的状态驶出车位，直至停到用户的面前。

严格意义上讲，威马W6在停车场内所实现的功能，已经可以被划入到L4级别自动驾驶能力当中。而且威马表示，在未来PAVP自动泊车功能还将通过OTA的方式进一步延展使用场景。

自动泊车是自动驾驶的基石

虽然我们今天的内容集中于对自动泊车功能的区分与讲解，但从自动泊车这一项功能中，我们已经认识到了不同厂家在技术上的一些差异。大多数厂家仅仅做到了最基础的自动泊车功能，而威马却基于自动泊车这一点让我们看到了其在智能驾驶方面的突破。全新的电子电气架构加之百度Apollo平台的强势辅助，让威马W6在自动驾驶领域方面摸到了跨越级别的门槛，毫不夸张地说，威马W6所展现给我们的自动泊车功能，应当是我们距离全自动驾驶最近的一次。相信在不久的将来，威马便能将真正的无人驾驶推广到消费级的市场当中。