在2024成都车展期间，《汽车相对论》通过鸿蒙智行TechDay的交流机会，与华为智能驾驶领域的核心团队，针对消费者与媒体较为关注的技术层面的细节进行了深入分享和探讨。
华为的ADS 3.0及途灵平台的最新技术进展与未来规划都有哪些、华为在智能驾驶领域的深厚积累又将给智能驾驶产业带去哪些前瞻性的变革呢？
ADS 3.0：全场景贯通
HUAWEI ADS（Autonomous Driving Solution）经过多年发展，已演进至3.0版本。
ADS 1.0在2021年上海车展亮相，引发行业热潮，展示了智能驾驶在乘用车量产上的可行性；
ADS 2.0实现了不再依赖高精地图，全国都能开、有路就能开、越开越好开；
ADS 3.0首发了车位到车位的全场景贯通，真正实现了从地库到公路、过闸机、过环岛、掉头、自动超车、无保左转等全场景的智能驾驶，让用户体验到上车自己开、下车自己停的便捷。
智能驾驶技术包括数据、算法和算力三大要素。华为在ICT领域长期积累的核心工程能力，使其在这三个方面具有独特优势。
为什么用户觉得ADS更好用？
华为有为自动驾驶专门设计的芯片，与其他厂家使用的通用芯片不同，其芯片利用率可提升到70%，这使得华为ADS用1 TOPS的算力，能跑出别人2TOPS算力的效果甚至更好。
此外，华为还拥有传感器、计算平台硬件以及智能驾驶算法软件，通过全栈自研垂直整合，实现了极低的时延，也能给智驾的体验、安全和变道的丝滑性带来截然不同的提升。
在算法上，华为的感知能力经过了从BEV到GOD的三次迭代。2.0版本利用了GOD网络，具有通用障碍物的检测能力；到了3.0版本，将BEV和GOD融合为更大的GOD网络。
本能安全网络和云端算力进一步提升优势
华为融合感知是智能驾驶的起步核心，就如武林高手不希望自己是近视眼一样，强大的后端技术也依赖于感知能力。
算法方面，华为的端到端网络引入了本能安全网络，这是华为区别于业界的重要一点。
本能安全网络就像手碰到火苗会本能地收回一样，基于安全优先的考虑，华为的端到端网络在3.0版本能够处理更复杂的路况，同时安全的应急处理能力也更加迅速和及时。
云端算力方面，华为目前拥有5E FLOPS的云端算力，每天学习3500万+公里的数据，每5天迭代一次，在国内处于领先地位。
云端算力是算法快速迭代的保证，“能够在外面浪是因为家里有矿”，云端算力就是华为的“矿”。
安全至上：“前向+侧向+后向”360度全向主动安全
ADS 3.0与ADS 2.0相比，不仅在智驾应用场景上，实现了车位到车位全场景贯通，泊车代驾开启私人定制。ADS 3.0还在安全方面有了更多提升。
在紧急制动这个场景，ADS 2.0版本仅支持同向和横穿，而3.0版本增加了逆向和斜穿功能，华为始终认为安全无小事，考虑到街上的外卖小哥和小区里的小朋友，这些安全保障至关重要。截至9月10日，后台数据显示已避免可能的碰撞次数达56万次。
安全不是只有AEB
ADS 3.0业界首创的“前向+侧向+后向”360度全向主动安全，成为行业新标杆。
侧向安全系统在3.0版本也得到了优化，2.0版本的避让相对机械，是先转向再制动，而3.0版本则是边转向边制动，更加丝滑。
业界首发的eAES增强型自动紧急转向功能，能在驾驶员走神没看到外面行人时守护安全。
ADS 3.0版本还进一步考虑了更多综合因素，除了关注前面的环境和车速外，还会根据路面的湿滑程度以及路面附着力评估与底盘联动，寻找最佳的制动时机和力度，确保在湿滑路面能刹得稳、刹得住。
同时，防误踩加速踏板功能提供了三层防护，起步时会提醒司机松开踏板，踩下去后会卸掉加速踏板的力量，若有碰撞风险则启动AEB制动。
ADS 2.0的车竟然也能升级到ADS 3.0
从这不难看出，华为对安全设计的价值观——安全是一个系统性的最终结果，需要不断地发现和解决问题，是一个长期积累的过程。
ADS的安全能力来源于四大核心：多传感器融合实现超强感知；PDP的网络和本地的网络响应超快，超过人类平均反应时间；超前闭环能在云端回归，使实际效果与预想结果一致；与底盘垂直整合，形成最佳的控制点，保障安全的同时提升体验。
也许在其他品牌，如此大规模的智驾功能提升，往往要伴随发新车、新硬件，而在华为这里，ADS 2.0到3.0竟然也是可OTA的，也就是现有ADS 2.0的硬件完全兼容ADS 3.0。
途灵平台：软硬协同，打造极致驾乘体验
途灵平台是华为在2023年11月份推出智能驾驶领域的重要成果，在智界S7、问界M9、享界S9等车型上均有应用。
在鸿蒙智行系车型产品上，途灵平台通过智能化赋能，帮助整车在响应速度、舒适性、操控性上得到大幅优化，产品更安全、更舒适、更好开。
途灵平台最核心的部分包括MFSS多模态融合感知、xMOTION超高性能协同控制、DATS电机扭矩控制和iDVP数字底座。
途灵平台通过多维度协同和融合控制，实现了对车辆的精准调控。多维度协同包括硬件（悬架、驱动、制动和转向）、智能数字平台（软件和硬件，如MDC和车控预控制器）以及感知部分（座舱、智驾、传感器和路面路况融合识别）。融合控制则主要包括华为的DATS技术（扭矩控制）和车身超高性能协同。
iDVP数字底座通过域控制器和VDC集中控制车辆功能，减少了线束，并实现了更多功能的OTA升级。通过软件升级，可实现车上功能的硬件逻辑和算法升级，并延展到应用层，实现整车化的场景功能满足。
MFSS多模态融合感知，是途灵平台的关键之一。以汽车遇到坑洼为例，以前汽车在过坑时才会调节悬挂，而现在有了ADS的融合，通过激光雷达和摄像头的双重感知能力，能提前识别坑洼路面并调节悬架，提高舒适性。在加速和刹车时，根据路面情况和不同轮子的轮速差异，进行精细化控制，以提升用户的舒适性。
DATS动态自适应扭矩系统对途灵平台同样重要，包含矢量控制、电子防滑和协同拖曳扭矩控制，可提升车辆在入弯出弯时的性能，减少推头和甩尾现象。
电子防滑针对减速带、坑洼、砂石环境等场景，通过对路面感知的响应和轮速调整时间的控制，提升在这些路面上的舒适度。同时，协同拖曳扭矩控制解决了新能源车在低温或充满电时能量回收减弱可能带来的安全风险，通过电液协同机制，使车辆在电机回收能力减弱时保持制动力平稳。
途灵平台还能实现多复杂场景下的协同控制。减振方面，通过增强滤振能力和根据路面精准控制前后轴，如在过减速带时，前轮快速通过、后轮缓慢通过，减少振动。
舒适制动则通过调节阻尼和控制车身俯仰，减少电车晕车现象。预瞄可以达到150米，识别精度达到1.5厘米，调节速度为4毫秒。
不难看出，途灵平台不仅横跨了不同的整车出品伙伴，更是横跨了运动型轿车、豪华大型SUV和豪华D级轿车，做到了通吃而且能够匹配不同的车辆风格调校。
华为通过途灵平台为合作伙伴和产品赋能，在安全、服务和智能化等方面，为用户带来极致的操控和舒适的享受。
华为智能驾驶的愿景与使命
ADS的Road Map显示，从2021年的1.0版本到3.0版本，华为一直在持续引领行业。
到2025年，华为希望推动高速L3的商用与城区L3的试点，当然终极目标是实现L5级别的自动驾驶。
时至今日，智能驾驶早已不是“对未来的憧憬”，它已经成为年轻一代消费者购车的重要参考因素之一。
华为将坚持长期主义，不断投入，推动智能驾驶技术的发展。
全栈自研垂直整合是华为的优势，通过对时延体验的极致优化，带来不同的智驾体验；
坚定地走多传感器融合技术路线，对安全负责。
虽然算法发展很快，但工程化落地能力才是关键，华为也不断提升云端算力，为消费者提供常用常新的功能体验。
在智能驾驶领域，华为不仅关注技术的发展，还注重与合作伙伴的共同成长。例如，在途灵平台的开发中，华为与传统车厂的工程师们共同发挥各自的强项，将智能化的理念与传统车厂的技术相结合，推动汽车行业向智能化、电动化发展。
写在最后：
鸿蒙智行Tech Day，纯粹的技术细节分享让我作为媒体人收获颇多，也对华为的智能驾驶蓝图有了更聚焦的认知。
与其说是一场与华为技术高层的交流，不如说是上了一节高阶智驾的大课。
在追求创新的路上，华为始终坚持的价值观让我印象深刻：“华为始终认为，技术永远只是手段，给用户带来的价值和体验才是最终的目的。”
ADS 3.0的全场景贯通和安全升级，以及途灵平台的软硬协同和极致驾乘体验，都展示了华为在智能驾驶技术方面的领先地位，成为行业标杆。
而新推出的ADS基础版，则致力于科技平权、智驾普惠，让更多人享受到智驾出行的便利。
我们期待华为在智能驾驶领域取得更多的突破和成就，为行业带来更多的惊喜和变革。
相信在华为等科技企业的努力下，智能驾驶将不再是遥远的梦想，而是逐渐成为我们日常生活的一部分，让我们的出行更加美好。
