1. 车款介绍：先介绍下车型，G6，755max版本，目前行驶了5800公里。

2. 升级详情：4.4.0先锋版本，运气比看好，抽到了内测资格1024发布会结束后就收到了升级包。

3. 升级耗时：升级包很大，内容很多，但是升级很快，大概10来分钟。

4. 升级感受对比：

这次是大版本的测试，升级内容很多，具体我就不介绍了，网上都有。

这几天还在新手村练级，我谈谈我觉得感受非常明显的几个点给大家做下参考。

首先，每个内测的鹏友，需要经过新手村练级才能开通整个城市的NGP功能。

前期城市内测道路是固定的，路线已经在app 进行了标注，只能在这些路线中跑图，否则白跑。

好了言归正传！说一下，自己感受最深的几个点！

【1】车机界面。全场景SR太酷啦！

主驾屏和中控大屏，显示都进行了大的更新。

主驾屏车道显示范围更大了，而且渲染更加立体逼真，字体也进行了更新。

中控大屏原来的辅助泊车界面更新成为了车道行驶界面，比主驾渲染立体，更加逼真。识别红绿灯准确，也能识别前车的尾灯。

【2】辅助泊车。 泊车界面更清晰，更方便，更立体。低速进入停车场，车机会自动识别可停车位，而且原来本车图标比原来更清晰，可以看到四个轮胎的运动轨迹，进行语音播报，操作更方便，体验很好。

【3】NGP

胜利后，特意体验了下，高速和高架的NGP，这次的升级，解决了之前的问题。比如，变道犹豫不果断，比如被加塞，幽灵刹车等。这次胜利后，我跑了200公里高架，我觉得已经更新的很完美！变道主动且果断，还防加塞，面对侧面车的压线，也处理很稳，不会急刹。总之，我觉得非常不错。

至于城市NGP，目前还没出新手村，识别红绿灯准确，在没有红绿灯路段比较老练。好的地方，我就不多说了，主要是说问题。

【4】投屏

打开小鹏实验室，再打开投屏助手，手机连接车机网络，可直接投屏，效果不错。唯一槽点就是流量消耗的是车机，流量不够用！

5. 升级建议及结论：升级后XNGP体验再次拉满，泊车功能和全场景界面非常好。总体给好评4.8分。

下面说下大家关心的城市NGP的问题。

目前城市的AI代驾还没上线，我只对城市辅助开了大概50多公里，觉得最主要的问题集中在过红绿灯路口。

一.车子行驶整体比较生硬，就是非常谨慎，一顿一顿不灵活。

二.红绿灯路口并没有车道线，所以过路口，车子会左右的晃动，就像盲人探路一样，车子一会左边侧侧，一会右边侧侧。让人心慌。当然等探测到了车道线，他就会恢复平日正常。

三.实线变道。明明检测到了实线，但还是进行了变道，没搞懂。

四.导航语音播报和实际动作相反。比如导航指引路口右拐，播报变成了左拐，车子打了左转灯，却往右拐。

个人建议，过红绿灯口，特别是不对称的路口，整个的逻辑还要再优化，提升摄像头的判断权重。

城市NGP大概聊这么多吧，毕竟还在测试中，有各种问题也正常。相信鹏厂的工程师们也在夜以继日的优化中。大家敬请期待吧！