前不久，一段关于一只外形酷似“小狗”的四足机器人的视频火遍全网，视频中，它背着喇叭穿梭在上海某小区内，并“喊话”：戴口罩，勤洗手......

不少网友直呼，“城里人就是会玩”。

虽说是玩笑，但确实是“科技赋能生活”的真实写照了。疫情时期，通过这一科技手段，不但减轻一线的抗疫压力和负担，效率上也提高不少。

图为上海防疫宣导机器狗A1

话说回来，这只“四脚兽”究竟有何来头？很简单，它是一家高性能机器人研发商“宇树科技”已推出的A1款四足机器人产品，还有Laiakgo、Aliengo、Go1、B1等多款型号，累计销量数千台，遍布数十个国家。

2016年8月，宇树科技在杭州成立，是国内研发、生产和销售消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧六轴机械臂的新锐创新性机器人公司，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。

过去一年多时间里，有关四足机器人的话题一浪高过一浪，腾讯四足机器人Jamoca挑战梅花桩、小米推出会翻跟头的“铁蛋”......赛道火热，也让国产机器人企业备受资本青睐。

眼下，宇树科技于近日完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和由经纬创投和敦鸿资产领投。可以说，弹药库充足，也让宇树科技更有勇气扎根四足机器人赛道。

那么，这一赛道究竟好不好走？这里就不得不提行业领航者——波士顿动力，两相对比，或许能找到些许答案，今天不妨就来聊一聊。

要说一家四足机器人企业技术有多强，总免不了与被誉为“万狗起源”的波士顿动力这家公司较量一下。

在一次采访中，宇树科技创始人王兴兴被问及如何看待自身与波士顿动力的差异时，就曾表示，“波士顿动力在技术层次上毋庸置疑目前做得最好的。”

由此可见，在技术上，波士顿动力的研发能力毋庸置疑，其创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）在业内也被称为“机器狗之父”，在1986年，他就研发出了第一台能够奔跑和行走的动力稳定的四足机器人。

1992年，波士顿动力成立后，在美国军方资助下专门开展提供军方的机器人研究和制造。直到2005年，一款四足机器人“Big Dog”面世，性能上稳定性能十分强大，不仅能在复杂地形中行走，还拥有空翻等技能。

不过最终没能被美国军方部署在战斗中，因为噪音、体积都太大了。尽管产品尚不完美，却彻底开启了四足机器狗时代。

之后几年，波士顿相继推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等产品，造型炫酷，技术不断成熟，负载能力，运动稳定性以及产品实用性都得到提升，不论其他，单看硬核科技，当之无愧的行业领航者。

图为波士顿动力系列产品

相比之下，国内企业入局就相对较晚了，就拿宇树科技来说，2016年才将四足机器人作为其创业方向。

不过，在探索路上，宇树科技也并非全是摸着石头过河。为什么？这得益于技术生态的开放开源。

2018年9月，MIT Biomimetic Robotics Lab相继将Cheetah Mini的电机驱动器和所有运行代码开源。不仅如此，在业内还有一个重要的开源项目——ROS（机器人操作系统），简单讲，就是一个可用于开发机器人应用程序的SDK，提供开发、调试、测试和最终部署机器人应用程序所需的软件、库和工具，而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。

一直以来，硬件组模和控制系统的开发是横亘在四足机器人研发道路上的主要难点，而国外的开源，让进入该领域的门槛不再高不可攀。

“原本的入门门槛比较高，现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。”王兴兴如此说道。

不过，宇树科技以自研为主，还推出了全球首款消费级机器狗核心传感器、电动及减速器等核心零部件。在本轮融资中，宇树科技也将用于产品迭代和团队打造等方面，目的在于提升产品核心竞争力。同时，宇树科技迭代周期较短，几乎每一两年就有新品推出。

图为宇树GO1阵列冬奥会开幕式表演

整体来看，短期内，波士顿技术还是十分强大，但行业技术仍旧处于上升期，宇树科技的优势也在逐步凸显。

回顾四足机器人的发展路径，如果说国外在技术水平、系统理念以及核心元器件等方面占据先天优势，相比之下，国内企业或依托开源、或自研技术发展，都有种厚积薄发的态势。

像宇树科技、蔚蓝科技、云深处这些企业，凭借着不懈的努力和不断的专研才初见成效，但在核心技术开发上，仍旧有很长一段路要走。

相比之下，国内企业之所以能够快速发展起来，除了站在风口上，还得益于国家政策的支持以及市场的接受程度。也因此，我们发现在玩法上，国内既有to B也有to C领域的探索，而国外更多集中于军事和工业领域，发展路径略显狭隘。

比如，2015年5月，我国国务院印发了实施制造强国战略第一个十年的行动纲领——《中国制造2025》，明确提出将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。

纲领还强调，机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求。这意味着至少在政策层面机器人的适用领域更广泛，未来前景可观。

2021年12月28日，工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

可以说，这一规范从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。

反观国外，四足机器人的市场普及却受限于公众对这一新物种的接受程度。2021年，纽约市警察局就曾使用“Spot”机器狗进行巡逻，但上岗没多久，就在公众的讨伐声中被迫下岗了，其主要原因是，公众感觉到自己的隐私随时可能被侵犯。

不仅如此，该事件甚至被媒体和分析师指责，认为机器狗在执行任务过程中，有可能会冲击相关问责制度，毕竟机器狗始终不是活生生的人，如果出现失误，责任则会归咎于算法错误，无人能够为此负责。

当然，这一问题不只是针对国外，同样值得国内重视，尤其是推动立法与新物种潜在的危险相适应，而非等到问题出现了，才想要填补窟窿。

相比波士顿动力的“坎坷人生路”，宇树科技的商业化进程着实能让前者眼红。

作为行业领头羊，虽然波士顿动力的四足机器人能力表现超群，但却因为迟迟没有在C端市场找到合适的应用场景而备受诟病。甚至于投入与回报不成正比，三度易主，先后被谷歌转手给软银，后又被卖给现代集团。

对于波士顿动力而言，早期研发主要以军用为主导，不需要考虑商用与盈利空间，显然，这种象牙塔下的理想生存状态在应对未来发展中难以存在。

所以，在2013年被谷歌收购后，强烈感受到了商业化变现的压力，包括后来转到日本软银名下亦是如此。

但直到2019年9月，Spot机器狗终于走上商业化的道路，但受限于售价过高等现实因素，Spot机器狗并不卖座。

在此之后，波士顿动力的商业化进程开始逐步加速，2020年6月，一款会跳Uptown Funk 和鬼步舞的四足机器狗Spot在美国境内开放销售，限时包邮。现在，波士顿动力又有一款专为仓库和配送中心设计的机器人Stretch开放商业采购。

图为波士顿动力Spot

可以预见，在饱受商业变现之苦后，波士顿动力逐步开始摸索出一条商业化发展道路，产品的性能将更加智能。

与之不同，宇树科技一开始就将目标锁定To B和To C两大市场。在消费级市场，如今，宇树科技已推出A1、Go1、犇犇三款四足机器人产品。其中，公司在去年年中推出的首款消费级Go1系列机器人，已在下半年批量出货，目前累计出货近千台。

图为宇树科技 Go1

具体来看，Go1搭载了智能伴随系统、超感知系统等，最大奔跑速度约4.7m/s，自适应负载能力约3-5Kg，加之轻便的身躯，能在陪跑的同时帮用户“驮”水杯、零食，甚至还能当作小型“购物车”陪用户逛超市。

在未来发展上，宇树科技表示将保持产品与方案高速迭代，提高产品、方案、市场、品牌竞争力，加速生态形成，不断深耕2B与2C市场，让四足机器人走进千家万户与每个角落。

总体而言，宇树科技作为后起之秀，在商业化道路上，相比波士顿动力更显得得心应手，但现下，后者已然摸索出了一条商业化的发展路径，要想提升产品竞争力，前者更要深耕于产品研发和技术提升等方面。

眼下，机器人赛道已然迈过应用落地的坎，在商业化角逐上，注定又将掀起一场腥风血雨。唯一不变的一点是，各方都应立足于让科技赋能于生活，再思考创造更多价值这一问题。