太史慈是刘备错过最大的名将，在北海救孔融时，两人是并肩作战的队友。还是太史慈有求于刘备，以刘备的人格魅力，为什么没有收服太史慈呢？太史慈临终遗言，道出了生平志向，也揭秘了不会投奔刘备的原因！
太史慈与刘备结缘，来自于孔融善待了太史慈的老母。太史慈母亲听说黄巾军管亥围困北海，就让儿子去为恩人解围报恩。太史慈知道孤身一人前去凶多吉少，在家陪伴老母三天之后，才置之死地而后生奔赴北海。
时围尚未密，夜伺间隙，得入见融，因求兵出斫贼。融不听，欲待外救。未有至者，而围日逼。融欲告急平原相刘备，城中人无由得出，慈自请求行。——《三国志》
黄巾军军纪废弛，开始围城并不严密，太史慈趁着夜色就溜了进去。所以太史慈请求趁敌不备，带兵突袭黄巾军解围。但孔融不听太史慈的，觉得这样太冒险，只愿意守城等待外援。孔融贻误了战机，导致黄巾军越聚越多，北海却没等来援救。
孔融这时候急了，只能派人去平原请刘备支援，但此时黄巾军已经警惕起来，无人敢去、只有报恩的太史慈冒死前行。这时太史慈也不敢硬冲了，他先是带两个人出城练箭，什么也不干再回城，第一天黄巾军很警戒。
第二天见是太史慈就松懈了，等到第三天就没什么人注意了，太史慈趁机纵马冲出，连续射倒数个追兵，终于突出重围。可见太史慈不仅勇猛，而且足智多谋，是个有勇有谋、善于抓机会的人才。
遂到平原，说备曰：“慈，东莱之鄙人也，与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分灾共患之义。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。以君有仁义之名，能救人之急，故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自讬於君，惟君所以存之。” ——《三国志》
太史慈游说刘备的话也很有水平：我太史慈不过是东莱无名小卒，与非亲非故更不是乡党，只是志趣相投，就出于义气共患难。如今管亥作乱，北海危在旦夕，因为刘使君有仁义之名，能救人于危难之中。所以我太史慈才突出重围，万死之中把北海和自己的命都托付给使君啊！
一番话语有礼有节、情真意切，丝毫不提自己是为了报恩，而且把刘备拔高到了众望所归的高度。所以刘备听完也感叹道：“孔北海竟然知道世上有刘备吗”？
即遣精兵三千人随慈。贼闻兵至，解围散走。——《三国志》
当即抽出三千精兵，跟着太史慈一起救援北海，黄巾军听说援兵来了纷纷溃散。但救完北海之后，太史慈既没有投孔融，也没有投刘备！孔融好理解，优柔寡断导致黄巾军越聚越多，太史慈看在眼里。
但太史慈却知道刘备有仁义之命，愿意舍命突围向刘备求援，为何却不愿意跟随刘备呢？
扬州刺史刘繇与慈同郡，慈自辽东还，未与相见，暂渡江到曲阿见繇，未去，会孙策至。——《三国志》
太史慈离开刘备，去投奔的是扬州刺史刘繇，同为汉室宗亲、官爵远远高于刘备。就知道太史慈认可刘备，却离开刘备的原因了——你人很好，但你给不了我未来！
起点太低，这就是刘备最大的短板，也是他永远都斗不赢曹操的根本原因。孟子说，君子喻于义，小人喻于利。但我们大家想象，究竟是追求大义名分的人多，还是追求实际利益的人多？
君与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。——《孙楚牵招碑》
太史慈并不是刘备错过的是一个人才，牵招和刘备一起长大，刎颈之交的发小。都先投袁绍、后投曹操，这样的感情都吸纳不住人才你说刘备少了什么？肯定不是人格魅力，不然怎么会刎颈之交，只能是平台、待遇太差。
豫时年少，自托于备，备甚奇之。备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰：“恨不与君共成大事也。” ——《三国志》
田豫也是类似，作为刘备的小迷弟，刘备对他很好。但一听刘备要去豫州做刺史，就以母亲老迈辞行，刘备也只能挥泪说：“恨不能与君共成大事”！后来这哥们活到82，一直镇守曹魏边疆，把轲比能都打败了，一直跟着刘备岂会蜀中无大将。
豫谓辅曰：“终能定天下者，必曹氏也。宜速归命，无后祸期。” ——《三国志》
尽管田豫是刘备小迷弟，他无限崇拜刘备这个人，却也认为：“能平定天下的，一定是曹操家族”！起点太低、没有底蕴，荆州之前连个继承者儿子都没有，谁会认为这是能得天下的气象？
雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德！ ——陈登
雄姿杰出、王霸之略，陈登多崇拜刘备个人魅力，但刘备守不住徐州。陈登拖家带口几百人，也不可能跟着刘备。
时陶谦病死，徐州迎备，备欲往。群说备曰：“袁术尚强，今东，必与之争。吕布若袭将军之后，将军虽得徐州，事必无成。 ——《三国志》
陈群，后来曹丕的托孤重臣，“九品中正制”开创者一样跟过刘备。陶谦病死，刘备去徐州前人家就劝：“袁术太强了，去徐州你们会正面碰撞。吕布再背后偷袭，您去徐州也会一事无成”。后来刘备、关羽去抵挡袁术，吕布偷袭、张飞失徐州和陈群预料一模一样。
所以刘备前期不是没有人才，而是遇到很多人才，都因为起点太低、底蕴太差全部错过。就像太史慈临终遗言所说：
丈夫生世，当带七尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！——《三国志》
大丈夫生于天地之间，当带七尺之剑（东汉只有“大树将军”冯异有此殊荣），以升到天子阶下近臣。如今志向未成，奈何却要死了啊！
可见太史慈离开刘备，根本原因也是当时的刘备身上，他看不出任何得天下的迹象。乱世之中，绝大多数人求得都是功成名就，他们敬佩刘备却不跟随刘备，就像一个公司文化很好、却发不起工资一样。
与其说是刘备输给了曹操，不如说是刘备输给了曹氏宗族，这种底蕴差距是无法弥补的。有本钱的只会越做越大，没本钱的能像刘备抓住机遇，割据蜀地已是千难万难。这就是刘备虽屡战屡败，却终成昭烈之名的原因——千难万险，虽败犹荣！
