7月3日，极狐阿尔法S先行版已面向全国车主推送第五次OTA升级，本次OTA首次解锁AVP代客泊车辅助全新功能，并进行14项智驾功能优化。AVP代客泊车辅助功能，用户只需第一次驾驶车辆泊入车位并收藏记录，系统将无感自动建立停车场模型，第二次驶入车场即可使用AVP，从停车场入口后行驶到预先收藏或选择的车位并开启代客泊车辅助功能。如遇到目标车位被占，还能主动选择周边的空车位停放。

除此以外，极狐阿尔法S先行版还优化了多项配置，包括行人自行车的避让、应对城市拥堵道路中车辆加塞、匝道汇入汇出等，车辆判断更聪明，操作也更加果断，在城区道路的智能驾驶实操能力得到大幅提升。比如此次OTA升级中，阿尔法S先行版增加了对行进中的行人、骑行人等的借道避让能力。道路行驶中遇到行人或者非机动车占道的情况，它能够智能规划路线，避免一直缓慢跟随，节省了用户的出行时间也提升了道路通行效率。

城市高阶智驾上，极狐阿尔法S先行版调节了跟车时距，1档的跟停距离更近，并且增强了博弈策略，提高了通行能力。比如在高峰拥堵时段匝道汇入汇出的时候，车辆可以通过更小的前后车空间执行并道的动作，并利用蠕行功能和其它车辆进行博弈，增加自己的行车空间。新车还增加了智能泊车时误踩加速踏板醒功能、“变道偏好”选项等。尤其新增了NCA状态下添加沿途充电站后，无缝重新规划路线功能，中途无需退出NCA，极大提升了用户体验的连续性。