日前，小鹏汽车正式向小鹏G9和P7i全系车型推送Xmart OS 4.3.0，全新一代高速NGP正式推出，城市NGP可用范围扩大至佛山和北京，在已开放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段，还有多项重磅全新功能大的加入和已有功能优化。

相比上一版本，全新一代高速NGP可用路段覆盖程度更高、功能连续性更好，弯道匝道通过效率更高，驾驶表现更接近人类司机，优化进出匝道策略，汇入车流更丝滑。

变道能力方面，全新一代高速NGP将拥有更加拟人化的变道意图和变道效率，增强城市快速路汇入率，还具备施工场景自动避让、拥堵场景自动汇入、经过旁车时智能偏移等能力。

城市NGP可用范围扩大至北京及佛山。上海城市NGP的可用路段进一步扩展至内环、高架桥下路段。

通行效率方面，新增目标车速偏移功能，导航限速更新时，将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速。

新增变道策略设置，标准模式下超车更准确，保守模式下变道更沉稳。

针对城市场景行驶中可能遇到的路肩、锥桶、占道施工等动静态障碍物，XNGP系统也将动态采取避让绕行措施。

新增防加塞策略，在拥堵场景下动态控制车距，并进一步提升拥堵场景下的跟车能力。

SR系统新增变道等待状态，对目标变道方向或旁车进行高亮染色，更加直观。

新增坡道辅助驾驶能力，覆盖从入坡到停车位的场景，单次里程记忆上限提升至2公里。

本次OTA还有通勤路线展示功能、通勤路线展示功能、360影像功能再度增强、小鹏汽车App Apple Watch版、能耗报告功能、小P语音支持小鹏充电站降地锁功能等十余项更新。