从手法角度来看，太极推手主要分为单推手与双推手两大类。单推手侧重于单手技巧的运用与对抗，而双推手则强调双手间的协调配合及策略性运用。

根据推手运动路径的差异，又可将其分为平圆推手与立圆推手。平圆推手侧重于在水平面上进行圆周运动，强调劲力的流转与化解；而立圆推手则在垂直面上进行圆周运动，注重于劲力的提升与沉降。

从步法的角度来看，太极推手分为定步推手与活步推手。定步推手主要考察双方在固定步型下的劲力控制与运用，而活步推手则更加注重步法的灵活变换与劲力的动态调整。

此外，依据太极拳八法中的四正（棚、捋、挤、按）与四隅（採、挒、肘、靠）技法，太极推手还可进一步细分为四正推手与四隅推手。四正推手侧重于基本劲法的应用与对抗，而四隅推手则强调在更复杂多变的情境下，运用边角劲法进行攻防转换。

值得一提的是，还有一种特殊的推手形式——大捋推手，其特点在于捋的幅度异常宽大，通过大幅度的肢体动作，不仅考验着双方的劲力控制与运用，更对身体的协调性与灵活性提出了极高的要求。