太极拳讲究“浑身皆手，处处为拳”，意味着身体的各个部位都能成为发劲的源泉，因此其劲法体系极为丰富多样。在这之中，以八法（掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠）为主导的劲力构成了基础框架，并由此衍生出了抓、拿、化解、击打、黏贴、跟随、闪避、截击、封堵以及抖劲等多种劲法技巧。

此外，劲法还可以进一步细分为明劲与暗劲、开劲与合劲等不同类型。在特定的流派中，这些劲法有着各自鲜明的特色，如陈式太极拳推手以其独特的螺旋缠丝劲著称，强调劲力的旋转与缠绕；而杨式太极拳推手则以其抽丝般的劲力为特点，通过细腻而连续的劲力变化，在精确感知对方劲路（即听劲）的基础上，发挥其技击效能。