导读：

现有一套三级输送机，用于实现货料的传输，每一级输送机由一台交流电动机进行控制，电机为MI、M2和 M3，分别由接触器KMl、KM2、KM3、KM4、KM5和KM6控制电机的正反转运行。

1.控制要求：

a.当装置上电时,系统进行复位,所有电机停止运行。

b.当手/自动转换开关切换到自动时,系统进入自动状态。按下系统启动按钮时,电机M3首先正转启动,运转10s以后,电机M2正转启动,当电机 M2运转10s以后,电机M1正转启动,此时系统完成启动过程,进入正常运转状态。

c.当按下系统停止按钮(常闭)时，电机M1首先停止，当电机M1停止10s以后，电机M2停止，当M2停止10s以后，电机 M3停止。系统在启动过程中按下停止按钮，电机按启动的顺序反向停止运行。

d.当系统按下急停按钮(常闭)时三台电机要求停止工作，直到急停按钮取消时，系统恢复到当前状态。

e.当手/自动转换开关切换到手动状态，系统只能由手动控制电机的运行。通过操作者能控制三台电机的正反转运行，实现货物的手动运行。

2.新建DB数据块用于存储数据

3.程序编写