提到解放军的优秀军事家将领，粟裕是首屈一指的。在战争年代，粟裕以敢于冒险著称。然而，粟裕并非盲目冒险，而是基于对局势的冷静分析和周密准备，以及对危险的敏锐直觉。
在抗日战争期间，通过侦察，粟裕发现日军可能的回马枪，迅速带领部队撤离，成功避免了被包围的风险，展现了对危险的预见能力。类似这样的事情，不只发生过一次。
1938年4月，新四军军分会书记项英收到毛主席发来的一封电报。在这封电报里，毛主席指示新四军：
“主力开泾县、南陵一带，先派支队去溧水一带侦察。”
在电报里，毛主席除了安排了任务外，还向新四军说明了这次军事行动的具体任务，即：
“在政治上，宣传中国共产党的抗日救国纲领，宣传持久战战略方针，开展抗日民族统一战线工作；在军事上，在新四军主力部队开进之前，先到江南侦察了解日军、伪军情况，特别是敌人的薄弱环节，了解江南平原的地形及风俗民情、群众生活条件，附带了解国民党军队的情况，为以后部队开进创造和准备条件。”
为了让新四军的领导认识到这次军事行动的重要性，便于他们开展工作，毛主席还特别强调：
“须派电台及一有军事知识之人随去。”
收到毛主席的发来电报后，项英等人立即进行了研究，并决定从第1支队、第2支队、第3支队抽调团以下干部及侦察员400余人，分为3个侦察连，组成先遣支队，东进江南敌后。
先遣支队成立后，新四军决定，任命第二支队副司令员粟裕为司令员兼政委，率部完成这次任务。
那时候，为了帮助粟裕完成好这次任务，陈毅非常支持，还把他身边的副官和测绘参谋也派到了先遣支队。对此，粟裕的心里非常感动，说：“陈毅同志把能兵强将都调来给我了。”
粟裕和陈毅相识于1927年。那时候，南昌起义受到挫折，向广东转移。此时，陈毅追赶上起义部队，在周恩来的安排下，担任了警卫团指导员。
在陈毅担任警卫团指导员的时候，粟裕为警卫班班长。后来，朱德和陈毅率领这支部队在向南起义后，上了井冈山，而粟裕便是这支部队中的一员。
当时的粟裕，在职位上并不凸显。然而，在后来的战斗中，粟裕逐渐表现出了军事方面的才华，因屡立战功，相继升任了营长、团长、师长，红四军参谋长，红十一军参谋长，红七军团参谋长等职。
1934年7月，中央红军的态势日趋恶劣。
此时，中央决定，由红七军团组成的中国工农红军北上抗日先遣队，向闽浙皖赣诸省发展游击战，目的是以声东击西方式，掩护中央红军主力从中央苏区向西南部撤退。
作为这支部队的参谋长，粟裕和部队渡过闽江后，便彻底脱离了苏区，进入到外线，准备经古田、庆元、遂昌直接北上浙西，然后去皖南。
就在先遣队按照命令行军时，突然接到了中央军委发来的命令，要求他们改变计划，由谷口东进，占领水口，威胁并相机袭取福州。
然而，这次任务并不顺利，先遣队虽然一度进入城内，但终被驱退。后来，他们不得不退到了闽北地区，进行休整。
此时，中央军委任命为先遣队在闽北休整，是上了敌人的当，便命令他们到浙西和皖南地区发展。
在进军的过程中，先遣支队沿途遭到优势国军围追堵截，损失很大，不得不拐向皖赣一带，与方志敏等人率领的地方游击队合编为红十军团，并改组了原闽浙赣军区。
11月，粟裕担任了改组后的闽浙赣军区参谋长，后又担任了红十军团参谋长。
12月，在谭家桥战斗中，方志敏领导的红军北上抗日先遣队，与国民党王耀武的部队激战了一天，伤亡了300多人。
在后来撤退回赣东北的过程中，方志敏部在怀玉山地区被敌人包围，几乎全军覆没，而方志敏也因为叛徒出卖，被敌人逮捕，只有粟裕带领少数部队突出了重围。
那时候，粟裕凭借自己对危险的敏感，率领先头部队果断突出封锁线，最终安全到达闽浙赣苏区，建立了浙西南游击区，继续坚持游击战争。
1938年3月，在抗日统一战线逐渐形成时，粟裕率领浙闽边抗日游击总队来到皖南，加入到了新四军的战斗行列中。
此时，粟裕率领的部队被整编为新四军第二支队第四团第三营，粟裕担任了第二支队副司令员。
4月，粟裕被任命为新四军先遣支队司令员兼政委，奉命完成毛主席交给他们的侦查任务。
当时，新四军先遣支队在皖南潜口祠堂门前举行了誓师大会。在誓师大会上，陈毅进行了动员，说：
“先遣支队的任务，是深入江南做战略侦察，了解江南敌后情况，为主力部队挺进江南敌后确定战场位置。这个任务，是非常艰巨而又非常光荣的。大家要发扬我军优良传统，机智灵活，勇敢顽强，遵守纪律，加强内外团结，依靠江南父老兄弟姊妹打击日军。”
听了陈毅所作的动员，想到陈毅对先遣支队的支持，粟裕暗暗地下定了决心，一定要完成好这次任务，带着部队与大部队会合。
很快，在粟裕的带领下，先遣支队抵达南陵县。
在这里，先遣支队受到了当地群众的热烈欢迎，大家对他们投来了信任的目光。这让先遣支队的指战员都十分激动。
然而，到了夜里，粟裕却突然下达了一个紧急集合的命令。
在部队集合好后，粟裕对大家说：“群众所以欢迎我们，是因为我们不是从前线溃逃下来的，而是向敌人开进的。但也正因为如此，我们必定受到了敌特、汉奸的监视。”
紧接着，粟裕又说：“这里离敌控的芜湖很近，说不定我们的行踪已经被敌人发现了，敌人很可能对我们发动突袭。因此我们决不能高枕无忧，必须立即转移！”
听了粟裕的话，大家都认为粟司令员的话并不多余，当即按照粟裕的命令，悄悄地撤到了城外的山村里。
果然，天刚亮，日军的飞机便飞到了南陵县城的上空。很快，日军的飞机便投下了密集的炸弹，还对地面进行了俯冲扫射。
看到城内燃起的熊熊烈火，大家都深深地吸了一口气，觉得要不是粟司令员对危险的敏感，部队的损失一定会很大。
后来，粟裕带着先遣支队来到南京地区，开始执行毛主席交给他们的侦查任务。
那时候，粟裕将司令部设在江苏省江宁县叶家庄，将先遣支队分成3个小组，分头执行侦察任务。
经过一段时间的侦察，粟裕率领先遣支队顺利完成了任务，了解了江南的地理地形、社会历史、风俗民情、经济文化，以及各阶层的思想动态。
