丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，成本占到机器人整体约20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。
目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。
有分析表示，随着特斯拉机器人的量产推进，预计执行器市场规模将不断扩大，且有望出现新的进入者，国内企业面临重塑全球产业格局契机。
人形机器人丝杠产业链各环节拆解
原材料供应
钢材：是丝杠的主要原材料，如42CrMo合金钢常被用作丝杠基材，GCr15轴承钢用于螺母和滚柱。国内中信特钢等企业已开发出定制化丝杠专用钢材。
其他材料：可能还包括用于表面处理的化学材料、润滑材料等。
零部件制造
丝杠制造：分为滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等类型。行星滚柱丝杠因具有高精度、高承载、高效率等特点，在人形机器人中应用广泛。相关制造企业需要掌握精密加工技术，如贝斯特的五轴联动旋风铣技术、南京工艺的纳米级磨削控制技术等。
螺母制造：螺母的精度和质量对丝杠的传动性能有重要影响，需与丝杠精确配合。
其他零部件：如轴承、传感器等，这些零部件与丝杠共同组成人形机器人的线性执行器。
系统集成
将丝杠、电机、轴承、传感器等零部件进行集成，形成线性执行器等系统，以满足人形机器人的运动控制需求。
例如，恒立液压推出“丝杠+伺服电机+编码器”集成化解决方案，并与特斯拉联合开发模块化执行器。
应用领域
人形机器人是丝杠的重要应用领域，其躯干线性执行器、灵巧手执行器等都对丝杠有较高要求。
以特斯拉人形机器人为例，躯干处共有14个线性执行器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”实现。
设备与技术支持
加工设备：如螺纹磨床、自动校直机等是丝杠加工的关键设备。高端磨床长期依赖进口，国内厂商如秦川机床、华辰装备等正加速突围。
检测设备：用于对丝杠的精度、表面质量等进行检测，如3D光学扫描技术等，以保证产品质量。
人形机器人丝杠产业链企业盈利能力
企业盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取11家人形机器人丝杠产业链企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
第10 秦川机床
产业细分：机床工具
盈利能力：净资产收益率6.91%，毛利率18.39%，净利率5.41%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至1.29%，最新预测均值1.51%
主营产品：机床类为最主要收入来源，收入占比50.12%，毛利率16.38%
公司亮点：秦川机床的行星滚柱丝杠副完全符合人形机器人用丝杠体积小、承载大的使用工况和特点,具有较好的应用前景。
第9 浙海德曼
产业细分：机床工具
盈利能力：净资产收益率6.60%，毛利率31.03%，净利率9.13%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至3.38%，最新预测均值3.20%
主营产品：高端型数控车床为最主要收入来源，收入占比72.97%，毛利率31.54%
公司亮点：丝杠的加工技术中，凡涉及车削及车铣工艺的，浙海德曼目前产品系列型谱，可满足其加工要求。
第8 五洲新春
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率6.32%，毛利率18.40%，净利率4.99%
业绩预测：ROE最近三年波动在5%-7%，最新预测均值4.50%
主营产品：轴承产品为最主要收入来源，收入占比57.58%，毛利率18.01%
公司亮点：五洲新春拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品。
第7 华辰装备
产业细分：机床工具
盈利能力：净资产收益率5.47%，毛利率34.88%，净利率20.56%
业绩预测：ROE最近三年波动在3%-8%，最新预测均值5.32%
主营产品：全自动数控轧辊磨床为最主要收入来源，收入占比86.90%，毛利率31.14%
公司亮点：华辰装备开发的精密螺纹磨床对标世界一流产品，该产品磨削的标准丝杠试件加工精度等级最高可达P0级。
第6 北特科技
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率3.49%，毛利率17.90%，净利率2.78%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至4.40%，最新预测均值6.47%
主营产品：底盘零部件业务为最主要收入来源，收入占比68.14%，毛利率21.79%
公司亮点：北特科技“转型”人形机器人行业，选择以配合客户研发人形机器人用的丝杠产品为切入点。
第5 斯菱股份
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率23.89%，毛利率27.87%，净利率16.44%
业绩预测：ROE最近三年波动在18%-28%，最新预测均值10.07%
主营产品：制动系统类轴承为最主要收入来源，收入占比76.84%，毛利率31.40%
公司亮点：斯菱股份已组建专门研发团队进行研究开发，并已初步完成丝杠样品的打造，产品类型包括滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。
第4 贝斯特
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率10.80%，毛利率34.37%，净利率19.91%
业绩预测：ROE最近三年波动在10%-12%，最新预测均值10.24%
主营产品：汽车零部件为最主要收入来源，收入占比90.20%，毛利率32.70%
公司亮点：贝斯特主要产品为涡精密零部件、智能装备及工装、直线运动部件。包括运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。
第3 瑞迪智驱
产业细分：其他通用设备
盈利能力：净资产收益率25.11%，毛利率29.52%，净利率14.46%
业绩预测：ROE最近三年波动在24%-26%，最新预测均值12.00%
主营产品：电磁制动器为最主要收入来源，收入占比58.93%，毛利率37.26%
公司亮点：瑞迪智驱主要产品为电磁制动器、精密传动件、谐波减速机。公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要面对人形机器人市场。
第2 双林股份
产业细分：车身附件及饰件
盈利能力：净资产收益率4.75%，毛利率18.17%，净利率2.39%
业绩预测：ROE最近三年波动在3%-8%，最新预测均值18.39%
主营产品：内外饰及机电部件为最主要收入来源，收入占比57.56%，毛利率20.85%
公司亮点：双林股份主要产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承、滚珠丝杠等。公司布局人形机器人行星滚柱丝杠领域。
第1 长盛轴承
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率11.97%，毛利率30.95%，净利率15.71%
业绩预测：ROE最近三年波动在7%-17%，最新预测均值14.58%
主营产品：金属塑料聚合物自润滑卷制轴承为最主要收入来源，收入占比35.03%，毛利率49.33%
公司亮点：长盛轴承子公司华纳传动从事滚珠丝杠业务，公司的丝杠类产品包括滚珠丝杠、T型丝杠及行星滚柱丝杠等。
人形机器人丝杠盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
