在有清一代，府是介于省和州县之间的一级行政区划，知府是府一级的最高行政长官，属于清朝的地方中级长官。

知府的出现要追溯到宋代，但正式以知府命名要到明朝时期，明朝时期的知府为正四品官员。到了清朝，基本沿袭了明朝的这一官制，只不过知府的级别由正四品降为了从四品。

知府作为府一级单位的“父母官”，掌管府所属各州县，主要职责范围包括了，执掌政务、管理百姓、财赋征收、刑名按核以及考核下属官员等。知府一般可升迁为正四品道员和从三品盐运使。

同知这一官职其实说白了就是知府的佐官，也就是他的副职。同知同知，就是与知府一同管理府一级单位的意思。

同知的品级略低于知府，为正五品。一般情况而言都是因事而设，每府设同知一至二人，但没有定额。

同知一般协助知府负责分管地方盐、粮、捕盗、河工、水利等事务，同知办事衙署称“厅”。这里有一点需要注意，那就是同知这个称谓不仅仅是知府的副职，也有可能是州同知。

州同知地位不及同知，品级为从六品，也是无定员，与同知类似，只不过是协助州官处理本州内诸事务。

综上所述，知府与同知为清朝地方府一级行政单位的正副职官员，二者是主官和佐官的关系。