这可以说是一场震惊天下的叛乱，它让唐朝的皇帝从长安逃到了奉天，被困了一个多月，差点丧命。这场叛乱的起因和经过是这样的：

唐德宗是一个想要收复藩镇的皇帝，他不愿意让地方上的节度使世袭割据。他曾经用一些忠于朝廷的节度使去平定了四镇之乱，但是后来又得罪了他们，导致他们又反叛了。这些反叛的节度使有朱滔、田悦、王武俊、李纳等，他们都称王，威胁着唐朝的统治。

建中四年（783年），唐德宗为了解救失地，命令泾原节度使率军前往。但本来是要继续前进的节度使，但是却遭到了朝廷的冷遇。他们没有得到足够的赏赐和补给，只有一些粗饭和腐臭的肉。士兵们十分不满，他们觉得自己冒着生命危险去打仗，却得不到应有的尊重和报酬。在听说长安城里有两个大库房之后，决定前往抢夺。

而节度使姚令言劝阻无效，士兵们杀死了传诏的中使，攻入长安。他们拥立了前泾原节度使朱泚为主帅，朱泚是朱滔的哥哥，原来是卢龙节度使，后来被德宗软禁在长安。朱泚自称大秦皇帝，改元应天，与其他反叛的节度使相呼应。

唐德宗带着皇室成员逃离了长安，先到了咸阳，后到了奉天（今陕西乾县）。他只有两个宦官保护他，泾原兵追杀过来，包围了奉天。幸好有神策军将领李晟等人赶来救援，才抵挡住了叛军的攻势。但是奉天也陷入了困境，德宗被困在城中一个多月。

泾原兵变的最后一个反叛者，是朔方节度使李怀光。他曾经是唐德宗用来平息四镇之乱的大将，但是却没有得到应有的尊重和赏赐。他觉得德宗猜忌他，不肯召见他，还给他一张铁券，让他可以免三次死罪。他认为这是德宗对他的不信任和威胁，于是心生怨恨。当他听说朱泚在长安称帝，与其他反叛的节度使联合起来，他就决定倒戈一击，追杀德宗。

德宗已经从长安逃到了奉天，但是奉天也被叛军围困。他只能再次逃命，带着皇室成员和一些忠臣，向西南方向走。他经过了咸阳、凤翔、褒城，最后到了梁州汉中。在这里，他感到了前所未有的危机和绝望。他意识到自己的错误，下发了《罪己诏》，向天下百姓忏悔自己的罪过。他说自己长于深宫之中，暗于经国之务，不知百姓的苦难，不察军人的劳苦。他说自己居安忘危，积习易溺，导致天谴于上，人怨于下。他说罪实在予，永言愧悼。他还赦免了所有反叛的节度使，不再对他们进行约束和惩罚。他希望能够以此平息天下的动乱。

但是并不是所有的人都愿意看到唐朝覆灭。还有一些忠心耿耿的将领和士兵，在神策军将领李晟的率领下，继续与叛军作战。他们没有放弃长安这个帝国的中心，他们没有放弃德宗这个合法的皇帝。他们勇敢地与朱泚和李怀光的军队交战，最终打败了他们，收复了长安。朱泚和姚令言在逃亡途中被部下背叛杀死，李怀光也被部下叛变，逃到河中后被杀。泾原兵变就这样结束了。

德宗终于回到了长安，但是他已经失去了很多东西。他失去了皇帝的威严和权力，失去了对藩镇的控制和信任，失去了许多忠贞的臣子和亲属。他不再信任宰相和将领，更加依赖宦官来维持朝政。泾原兵变给唐朝带来了深刻的危机，也标志着唐朝中期的衰落。