仙途智能总裁吕刚

随着人工智能浪潮的兴起，那些只存在于科幻小说中的奇思妙想正在成为现实。

在城市的道路上，几台无人驾驶环卫装备正在作业。如果你走近一看，会发现这些车辆中并没有人工操作，而是在自主规划路线，清扫垃圾。而当感应到行人或车辆靠近时，它还会自动避让。它的存在相当于解放了数位清洁工人，让人们从重复的、低价值的工作中解放，真正意义上的用科技释放新质生产力。

而缔造出这一景象的正是当下知名的自动驾驶企业——仙途智能。

据悉，仙途智能成立于2017年8月，公司以人工智能和自动驾驶技术的研发及应用为核心业务，是目前全球领先的无人驾驶商业化企业。公司曾于2017年12月组建中国第一批Robotaxi车队，于2018年3月发布全球首个自动驾驶环卫装备队并投入试运营，并于2019年4月获得全球首张自动驾驶环卫装备道路测试牌照。Autowise.ai深耕产品和技术研发，先后推出全栈自研自动驾驶车AutowiseV3、自动驾驶平台产品Roboard-X、远程运营平台Radar24和一车多用无人驾驶车Platforma-X，在30余座城市实现商业落地。

最早进入环卫赛道并深耕最久的自动驾驶企业、L4级自动驾驶技术栈，产品全栈自研自产、国内唯一完成海外环卫场景商业落地的自动驾驶企业、全球无人环卫商业化市场份额排名第一等都是属于仙途智能的荣耀标签。

全球领先的自动驾驶技术、1+X的商业模式

据吕刚介绍，仙途智能是布局自动驾驶乘用车较早的企业，早在2017年仙途智能成立之初，创始人黄超便带领团队，在上海组建了中国最早一批Robotaxi自动驾驶出租车车队。在2018年时，团队进一步开拓商用车场景，完成Robotruck卡车级别无人驾驶技术研发。作为自动驾驶领域的早期入局者，如今的仙途智能已经积累了全球领先的L4级自动驾驶技术。

仙途智能全栈 L4 级自动驾驶技术基于高精度地图、激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、高精定位等多感知方案，大幅提升了自动驾驶解决方案的感知及预测性能。

而提到仙途智能最让人熟知的产品，无人驾驶环卫装备一定是其中之一。

传统环卫行业隐藏着种种现实痛点：传统的环卫工作近70％需要人力实现。长久以来，人力成本一直是环卫服务公司运营成本的大头。据统计，环卫服务公司人力成本占比超过60%。此外，环卫工人无论严寒酷暑都要经受平均12小时每天的户外体力劳动。而且据报道，中国平均每四日就有一名环卫工人死于车祸，属于涉危行业之一。

而事实上，环卫工作是典型的机械重复性劳动，技术上完全可以依靠机器和技术来完成，而自动驾驶正是解决以上痛点的最佳方案。

基于此，仙途智能开始了自动驾驶环卫技术的研发，试图利用自动驾驶技术释放人力，解锁新质生产力。

2019年时，仙途智能获得全球首张自动驾驶环卫装备道路测试牌照，同年拿下了苏州相城区高铁新城30台自动驾驶环卫装备的项目，实现全球首次公开道路商业化运营。再过几年，自动驾驶环卫装备Autowise V3、自动驾驶底盘 Roboard-X、无人环卫装备 Platforma-X等一系列产品相继出现，共同组成了仙途智能的硬核自动驾驶产品矩阵。

凭借极具前瞻性的战略选择，仙途智能构建了涵盖感知、定位、规划、执行等核心模块的软硬一体、全栈自研的无人驾驶技术体系，并在环卫场景厚积薄发、持续创新。

任何科创企业既要做到阳春白雪，也要做到下里巴人。一味地烧钱搞科研开发，不去追求商业化的企业注定是走不远的。而仙途智能在商业化落地上走得颇为顺利，已经成为全球为数不多实现商业化的自动驾驶企业。

对此，吕刚在采访中表示道，环卫是仙途智能眼中无人驾驶商业化的最佳应用方向之一。因此，仙途智能选择一条优先聚焦环卫赛道的商业化落地，然后辐射到乘用车、商用车等领域这样的“1+X”商业模式。

通过创新的“1+X”商业模式，仙途智能在环卫场景率先打通“技术－商业”闭环，目前已成为无人驾驶技术在环卫场景商业化遥遥领先的先行者企业，也是国内唯一完成海外环卫场景商业化落地的企业。

短短数年时间，仙途智能凭借领先的技术实力和前瞻性的战略布局，已成为行业为数不多的完成乘用车、商用车、共享底盘全应用场景拓展的无人驾驶企业，同时也取得了全球化商业生态布局的显著成果。目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300台无人驾驶环卫车，将更加稳定、高效的无人驾驶产品和服务带向全球市场，成为国内唯一完成海外环卫场景商业化落地的无人驾驶企业，也是海外环卫项目最多、场景最丰富的无人驾驶企业。

在国内，仙途智能的无人驾驶环卫装备已在上海、苏州、无锡、深圳、合肥、成都等城市启动常态化运营，实际运营里程与商业化场景数量居于行业首位。例如，在无锡，Autowise V3正开展着近900万平方米的道路清扫作业，成为仙途无人驾驶商业化运营能力的最佳证明；在苏州相城区高铁新城周边，仙途的无人驾驶环卫装备在主干道及辅道/人行道上进行自动清扫，覆盖总长度约18.185km、总面积55万平方米的区域。

真无人、真扫地、真省钱

“我们的环卫无人驾驶车可以总结成三句话——真无人、真扫地、真省钱。”吕刚表示道。

据吕刚介绍，目前仙途智能的产品真正做到了无人驾驶的水平。比如在2022年9月发布的软硬结合、全栈自研的无人驾驶环卫装备Autowise V3以及今年3月重磅推出的业内首款“一车多用”无人环卫车Platforma-X等都是真正实现无人驾驶的典型案例。

据了解，从开放场景到封闭特定场景，仙途智能凭借在自动驾驶领域多场景的技术经验和行业理解，自主掌握了全栈 L4 级自动驾驶技术能力，在感知、规划、定位及控制等多个核心技术领域均展现出了卓越的技术实力。

“我们对团队的要求是，每一台交付的车在作业的时候都要真正到无人驾驶，这是底线之一。”吕刚表示道。

对于环卫企业和地方政府来说，他们对于无人驾驶环卫装备最关心的话题莫过于能否把地扫干净。纯粹的表演和作秀，并不能完成对方的要求。而对于自动驾驶在环卫领域的落地来说，不仅要识别车辆、行人、红绿灯还要识别地面上甚至死角中的多种类垃圾，这也无异于会加大清洁难度。

而仙途智能凭借自主研发的 BEV 多任务感知模块，不仅覆盖了常规的交通流场景，还针对环卫场景特有的垃圾检测和低矮障碍物检测进行了优化，有效解决了环卫作业中的长尾问题。BEV 感知模块以环视图像、点云为输入，通过多级计算结构共享交互，一套深度网络模型同时提供五个感知任务预测，包括 3D 检测、语义分割、低矮障碍物检测、垃圾检测等。凭借业内领先BEV感知技术，让仙途智能的环卫车清洁能力大大提高。

目前，仙途智能已在全球30余座城市部署了超300台无人驾驶环卫车，拿下了多地牌照，这也是对其产品“真扫地”能力的直接映照。

要想让无人驾驶实现真正意义上的商业化，就需要让其生产成本以及运维成本低于传统有人驾驶的环卫车，只有这样的商业模式和引流模式才能真正地成立。在这条规律下就要求仙途智能的生产团队和研发团队不停地去进行降本增效地探索。

值得一提的是，自动驾驶的本质是算法，现在很多的自动驾驶公司都是钻研技术并将技术嫁接到其他车型上进行落地，而鲜有像仙途智能这样选择直接造车的企业。对此，吕刚表示这也是让产品实现降本增效的方案之一。

吕刚进一步解释道，在早期探索中，仙途智能和众多领域内企业一样都是在现有厂商车型上进行改装。但是团队发现，这样的方法存在成本高、批量低、算法迭代慢等难题。此外，对于无人驾驶车来说，空调以及减震是并无必要的存在，可以将其优化掉，为自动驾驶组件腾出空间。也因此，仙途智能在早期实践后选择了自我造车的这一路径。

吕刚强调，仙途智能的本质是人工智能公司，底层算法是其核心竞争力。为了保证作业质量，自动驾驶的环卫作业对设备的行驶精度有很高的要求。如果车型太多太复杂，不同车的底盘设计初衷完全不一样，要实现统一的行驶精度、算法，软件和测试难度会非常大。所以要想技术成熟到达到标杆性的高度，就需要让算法搭载到一个最合适的车型。

以仙途智能今年3月上新的Platforma-X无人驾驶环卫装备为例，其采用“1个底盘+3个上装”，像搭积木一样实现了清扫、冲洗、垃圾清运三种模式的灵活变装。也就是说，运营方不需要单独采购不同的环卫车型，节约50%的购车成本。不仅如此，Platforma-X采用无驾驶室设计，它可以自主完成启动自检、定时作业、倾倒垃圾、自动充电、自动加水等任务，让司机和充电加水的人工成本降低至0。综合来算，Platforma-X“一车多用”可将环卫作业成本降低近70%，真正做到“省钱”的状态。

“真无人、真扫地、真省钱是我们的技术优势，大城市、大公司、大项目是我们的未来客户目标。”吕刚表示道。

截至目前，仙途智能的产品已经在上海、苏州、无锡、深圳等多地投入运营。可以预料到的是，随着我国各地自动驾驶政策的放开，仙途智能的无人驾驶环卫装备将出现在更多的城市之中。

闯出国外

中国智慧城市解决方案出海的推动者

吕刚介绍道，随着各地政策的放开以及地方政府对于环卫支出的加大，未来，智慧城市包括无人驾驶环卫领域将迎来更好的发展。因此，仙途智能的未来将继续深耕于环卫领域，并以此尝试向自动驾驶赛道细分领域，比如无人物流车、无人乘用车等方向扩展延伸。

此外，在谈及未来规划中，吕刚还特意提到加强产品出海。

随着我国科技创新体系从点到线、从面到体的演变，从自主技术和国内市场主导的国内循环，走向由全球技术和全球市场构成的国际循环已是大势所趋。“出海”是企业发展阶段中必须面临的选择和考题，“不可能一直待在摇篮里”。

据吕刚介绍，截至目前，仙途智能的环卫装备已经在全球多个城市进行常态化运营，遍布北美、欧洲、中东，为当地智慧城市的建设提供了更优解决方案，受到海外客户的一致好评。

据悉，欧美地区人力成本高昂，环卫行业持续面临招工难、管理难的行业痛点。而中东地区面临着环境炎热导致工人无法户外作业的严苛环境，市政管理部门迫切需要智能化设备代替人工稳定、高效地完成道路清扫作业，提升当地城市智慧管理水平。

在国内，仙途智能按照大区划分，在全国部署了多个交付运营团队，同时在海外重点地区，仙途智能也筹建了交付团队。得益于各地服务体系快速完善，仙途智能交付运营团队能够快速完成项目部署和交付，于2024上半年内高效完成86个项目部署，平均3个工作日完成高精度地图制作－现场部署－客户验收的完整交付流程，最快当天完成高精度地图制作，1个工作日内完成现场部署+客户验收，较业界平均部署交付时间提升近50%。

此前，全球大型跨国公司瑞士波雄集团与仙途智能展开合作，共同研发能够自动化作业的环卫装备。2020年6月，双方成立合资公司，波雄出车，仙途智能出技术，谈妥商业模式后共同开拓欧美自动驾驶清扫市场。在波雄的渠道优势加持下，这家合资企业拿到了许多海外，包括德国杜伊斯堡港口、挪威公路局、意大利梵蒂冈市政和柏林超级工厂项目。

而在中东地区，仙途智能的无人驾驶环卫装备落地迪拜，在毗邻帆船酒店等著名地标景点的朱美拉海滩代替人工在炎热酷暑的气候环境下开展清扫作业。去年3月，仙途智能与沙特阿吉兰兄弟控股集团达成合作，在沙特成立合资公司，计划三年内在沙特及中东地区部署1000台以上自动驾驶产品，服务中东地区政府、环卫机构等终端用户。

据吕刚介绍，目前出海约占据仙途智能20%的业务，虽然还很小，但充满想象空间。而除了单纯的产品出海外，仙途智能还有成为“中国智慧城市解决方案出海的推动者”的目标。

吕刚解释道：“我们在一线城市的管理运营经验，例如在打造安全城区、打造环卫智慧城市等一系列领域中有属于自己的优势。所以我认为仙途智能是有机会帮助我们中国智慧城市解决方案出海，推动中国品牌在海外打响知名度。”

如今，一辆辆由仙途智能出品的无人驾驶环卫装备已经在全球多个城市常态化运行，并提供了包括无人驾驶车辆、日常运营与统一管理等一揽子服务在内的解决方案，成为“中国智慧城市解决方案出海的推动者”的目标已然实现。