机械臂解决世纪难题。
手工劳动/兽妹
手工编辑 /角叔
出品/独角兽观察
1801年，英国人汉弗里·戴维在实验室发明了世界上第一个铂丝电灯，由于铂价格昂贵，损耗快，普通人根本用不起。此后，无数科学家前赴后继，寻找更适合电灯的材料，未果。
直到100多年后，爱迪生经过无数次失败，最后发现钨丝可以作为电灯材料，让生产成本大幅下降，发光强度和发光效率大大提高，使用寿命大大延长，电灯开始正式走入寻常百姓家，点亮世界。
人类文明的每一次进步，都离不开钨丝灯泡这样“点睛之笔”的发明。
商业领域也是如此，2007年苹果发布的第一代iPhone，通过集成触摸屏幕和多点触控等技术，颠覆当时主流的物理按键手机，由此开启智能手机时代，不仅重新定义了手机行业的游戏规则，更让人们意识到，手机在打电话和发短信之外，还有庞大的应用想象空间，甚至能颠覆人们的生活方式。
扫地机器人这个赛道，去年也迎来了一次关键性技术革新。
“清洁死角”是一个困扰“扫地圈”多年的问题，扫地机器人扫完后，还需要用户额外手动清理各个死角，这一问题长期困扰着消费者。如何将用户彻底从扫地中解放出来，成了各大厂商绞尽脑汁的事情。
2023年4月，作为行业的后起之秀，追觅科技推出了仿生机械臂技术，并首次搭载在追觅X20系列扫地机器人上，实现了一次革命性的升级。因为解决了边角清洁的问题，X20系列在当年“618”一炮而红。
根据最新战报，追觅扫地机器人机械臂家族累计销量已经突破50万台。
追觅科技是如何让冰冷笨拙的机械，干上了“绣花针”的细活？仿生机械臂，又如何成为追觅科技大杀四方的“麒麟臂”？
01
告别清洁死角难题
晓晓（化名）是北京一名80后白领，也是一名很早开始接触扫地机器人的家庭主妇。
早些年，朋友接连送了晓晓两台扫地机器人。然而她的使用体验非常差，清洁效率低、行进速度不合理以及躲避障碍物功能不完善等一系列痛点，最终让晓晓将家里的扫地机器人“打入冷宫”。两台扫地机器人被放在角落“吃灰”很久，最后当垃圾扔掉了。
当时市面上，“会扫地的机器人”的宣传，吸引了大批好奇的尝鲜族，但“噱头”远大于实用价值。很大一部分扫地机器人，都被拿来“送礼”或做些活动抽奖。新鲜感过了，鸡肋的扫地机器人最终迎来“吃灰”命运，再正常不过。
后来，扫地机器人技术一步步改进，尤其是过去三年，扫地机器人的产品形态，已经集体走向基站化、集尘化，在清洁力技术、导航避障技术、智能感污系统等方面，都与早期的产品不可同日而语。
虽然如此，在扫地机器人诞生近30年以来，“清洁死角”始终是难以攻克的问题。就如同快递业的“最后一公里”，虽然就差最后一步，但却是消费者最在意的问题。
据艾普思咨询数据显示，在国内某主流电商平台以及网络搜索中，从2023年1月1日至9月12日，扫地机器人消费者对清洁能力最为关注，全部4.53万条评论中，24.48%的评论提到了清洁能力；其次是噪音和路线规划，提及率分别为15.30%、13.27%。
从最开始扫地机器人不太会扫地，到不能完全扫干净，再到彻底清洁卫生死角……为了升级清洁能力，各大厂商想尽了各种解决办法。有的试图通过改变主流的圆形机身，以方形机身设计提高清洁覆盖率；有的则尝试改变拖布形态，以平板拖或者双圆盘方案，解决沿边清扫问题。
各家给出的答案各不相同，也有一定的效果，但依然无法彻底解决扫地机器人沿边清扫的痛点。直到去年4月，追觅科技发布了X20系列扫地机器人，该系列产品搭载了追觅科技首创的“仿生机械臂技术”。
这一技术，正是为化解“清洁死角”的世纪难题而来。
墙角、桌椅腿还有沙发下方等边角地带，X20系列会快速识别，然后通过仿生机械臂将拖布盘外扩，就像伸出去的人手一样，擦拭污渍，沿边距离小于2mm，是市场上首个贴边距离达到毫米级的产品系列。
短短四个月后，仿生机械臂技术迅速迭代，并搭载在追觅X30系列。今年2月，该技术又大幅迭代，拥有仿生“双”机械臂的追觅X40系列重磅发布，贴边清洁能力也进一步升级到了1mm。
从X20系列到X40系列，从仿生机械臂到仿生“双”机械臂，从2mm贴边到1mm贴边，甚至推出行业首创可升降的边刷外扩、全球首创拖布+滚刷+边刷“三重升降系统”等立体化清洁能力……追觅科技围绕清洁死角痛点而迅速创新迭代的仿生机械臂，及衍生的一系列越来越精细和强大的解决方案，正强势引发扫地机器人新一轮行业技术革新潮流。
站在此刻回望，仿生机械臂的诞生注定会成为扫地机器人进化史上浓墨重彩的一刻。
02
助业绩增长“一臂之力”
进入2024年，扫地机器人市场正迎来新一波“小阳春”。
奥维云网判断，预计今年扫地机器人销售额、销量分别将同比增长8%和13%。追觅科技无疑会成为其中“最靓的仔”。
根据兴业证券显示，2024W1-2024W9清洁电器主要品牌增速中，追觅科技销售额和销量，线上同比分别增长75.7%、41.1%，线下同比分别增长2560.8%、2104.8%。
这份傲人业绩背后，离不开“仿生机械臂”的“一臂之力”。
2024年3月底，追觅科技发布的最新战绩海报显示，追觅扫地机器人机械臂家族累计销量突破50万台。与去年11月的15万台相比，销量在短短4个月内增加了35万台。
解决了“清洁死角”的仿生机械臂，让不少曾经对扫地机器人产品灰心的消费者又重燃了逃离家务的希望。
最近，曾一度对扫地机失望的晓晓主动入手了一台追觅扫地机器人：“我对扫地机器人最在意的，就是它能不能打扫彻底，不留死角。否则机器扫一遍，我再追着它扫一遍，感觉并没有节约多少时间。”
“第一次买扫地机器人，边刷和抹布都能灵活伸出，没有死角的感觉真好。”在京东电商平台上，购买X40扫地机器人产品的用户评价说。大量购买用户在清洁能力、导航避障、智能感污等体验上，都给出了好评。
这样一个打破行业增长瓶颈、引领行业发展的“麒麟臂”是如何诞生的？
最初，追觅科技扫地机器人团队总计提出37种极致贴边清洁方案。他们经过大量计算、参数校核，并通过数字孪生技术，完成了上千种场景的测试和验证，最终选定了“仿生机械臂”技术解决方案。
这一过程，看似简单，实则极其繁琐。不仅涉及硬件结构、软件开发、应用测试等多方面难点，还面对三大挑战：空间设计、器件精密性、使用寿命。
以硬件结构为例，仅传动机构质量一项，追觅科技工程师做了7种齿轮材料选材，设计方案迭代了10多次，还做了多次仿真系统验证和实验室测试，才将仿生机械臂的使用寿命提升到100万次以上。另外，软件层面和测试评估方面，也耗费了追觅扫地机器人团队巨大的精力。
围绕“仿生机械臂”技术，追觅科技在包括“抹布外扩结构”“抹布升降”“外摆控制”“外摆关联应用场景及运行”“运行可靠性保证”等技术点，完成了40余件专利的全链路布局。
最近，弗若斯特沙利文完成了对扫地机器人仿生机械臂的市场调研，并且为追觅科技颁发了“全球扫地机器人仿生机械臂首创者”的权威认证。
03
以技术创新驱动发展
扫地机器人发展至今，有30多年的演变史。期间行业发展有过低谷，也有野蛮发展期。
近几年，由于整体市场增长有所放缓，不少厂商为了市场份额，开始实施“以价换量”策略，让市场竞争变得格外激烈和残酷。
硝烟弥漫的价格战之下，追觅科技却拒绝“以价换量”，甚至“逆势”施行高端化策略。其底气源自基因里自带的创新为王的逻辑。有人评价追觅科技自诞生以来，就有着做不完的“王者梦”，打不败的“技术心”。
事实上，“仿生机械臂”技术并非追觅科技唯一的绝活，而是创新技术突破之一。还有主动式基站自清洁、主动式割毛防缠绕滚刷、六重除菌技术等功能，招招都命中消费者的痛点“靶心”。
在这一系列创新功能的最底层，还有追觅科技全球领先的高速数字马达技术，高转速、大吸力、性能强，与其智能算法并驱，成为追觅全产品矩阵迭代拓新的两大核心驱动力。
技术是否真正具有价值，市场是最好的验证。在首创“仿生机械臂”等一系列技术的加持下，追觅科技的产品整体销量、高端市场以及全球化市场，都呈现了强劲增长势头。
2023年，无疑是追觅科技的狂飙元年。
这一年，追觅科技一举实现了提效、高端化、提升市占率的业绩目标，打破行业“不可能三角”难题。
其中在中国线上市场，追觅科技登顶5000元以上高端清洁电器品牌市场份额TOP 1；追觅扫地机器人表现亦十分亮眼，成为扫地机器人行业增速TOP 1，是2023年中国线上扫地机器人市场TOP 5品牌中，销额销量同比增长第一的品牌。
在海外市场，追觅科技的表现同样惊艳。
2023年，追觅科技扫地机器人在德国、意大利扫地机类目市占率第一，在法国则获得“黑五”清洁品类第一，在日本斩获线上高端扫地机市占率第二等等。作为一家从诞生之日就立足全球化的科技公司，追觅科技的产品已畅销全球超过100个国家和地区。
通过技术创新，去解决每一个用户痛点，让追觅科技这匹黑马，蜕变成行业领头羊。
追觅科技的成功，让还在执着于卷价格的同行看到了新的可能，不少厂商也开始瞄准并跟进“仿生机械臂”技术，试图挖到技术红利。
实际上，短期的增长放缓和行业遇冷，并不能掩盖扫地机器人广袤肥沃的市场空间。与发达国家相比，中国市场的扫地机器人渗透率依然偏低。
公开数据显示，中国扫地机器人渗透率仅为6.9%，低于美国的15%、德国和日本的8%。更不容忽视的是，中国高线城市渗透率虽已达20%，但低线城市却是一座待挖掘的金矿。前两年，行业出现缓慢爬坡的根本原因，还是因为产品创新乏力，没有能够真正解决用户痛点的技术出现。
不走“以价换量”的窄路，而是走出技术创新突破的广阔之路。追觅科技通过在技术上的突破，开拓待挖掘的市场潜力，将市场“蛋糕”做大，这无疑也是行业所期待的。
当厂商们不再陷入价格内卷的漩涡，将重心放到如何通过技术解决用户痛点上，行业终于回到技术创新驱动的轨道。
如此，行业距离“iPhone时刻”降临，也就不远了。（完）
