假如没记错的话，去年还有很多品牌还在使用高精地图的方案。谁也想不到，今年智驾技术会以远超想象的速度发展进步，自从端到端大模型技术应用到智驾领域以后，不少车企都实现了无图化的高阶智驾，总算抛弃了那根用来探路的“拐杖”。

这次我们参加的比亚迪“天神之眼”无图城市领航体验活动，同样带着几分期待。在高阶智驾领域，比亚迪虽然作为后来者，但实际体验下来，比亚迪天神之眼高阶智驾系统还是给我们带来了不少惊喜。值得一提的是，从2024年12月24日起，比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统已陆续进行OTA推送，用户已经可以体验这套系统的便利性。

至于本次我们试驾的车型，就是搭载了比亚迪天神之眼高阶智驾系统的腾势Z9GT，目前已具备无图城市领航（CNOA）功能，车上配备有2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头等多种智驾传感器，并搭载算力高达254TOPS的Orin X芯片，硬件规格比较高。得益于端到端大模型的应用，让“天神之眼”具备分析和学习的能力，并不断进化，体验也将会越来越好。

而这次体验的范围，毫无疑问也是以城区道路为主，同时还有一小段城市快速路的路段。当然，由于试驾的时间在周六上午，属于非高峰时期，道路情况相对还是比较畅顺，挑战难度有一定程度的降低。不过，这并不是说这次体验的路段就没有挑战性，因为在日常驾驶中有很大几率会遇到类似的道路环境特性，正好能测试这套系统的能力水平。

首先对于红绿灯这种最基本的场景，“天神之眼”表现得相当轻松，遇到红灯能准确识别，减速刹车动作也十分轻柔舒适。当绿灯一亮，车辆毫不犹豫就起步，甚至当前车稍微有点抢跑的意图时，它也会非常人性化地提前挪动准备起步，完全不会给后车按喇叭催促的机会。

在正常行驶的途中，“天神之眼”也基本上不会出现车道中“画龙”的情况，车辆始终保持居中行驶状态。而在大车旁边经过时，它也会主动保持一定的距离，面对路口汇入主路的车辆，它也会避让或减速停车等操作。此外，在经过一些围蔽施工的路段，当路面没有任何划线显示车道的情况下，“天神之眼”依旧可以让车辆沿着道路正常行走，没有偏离的迹象，可以做到不需要接管，这一点让人感觉比较放心。

此外，对于路口右转，或无保护左转的场景，它的表现还是显得相当从容，不会有太犹豫的情况。遇到斑马线时，假如遇到路旁有行人，它也会主动减速。本次体验，或许是因为道路环境相对畅顺，即使道路整体车速并不快，系统并没有做太多的超车动作。

不过对于正常的变道，它也是做得还是相对果断。总体来说，“天神之眼”的驾驶风格还是比较规矩文明，而且在保证让车内乘员感觉安心的情况下，确保通行的效率，行驶过程也足够流畅，让更多驾驶员愿意使用这套智驾系统。

除了“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统的体验，这次活动还提供了易四方泊车、易三方泊车、代客泊车、断头路泊车等体验项目。搭载易四方泊车的仰望U8只需开启该功能，车辆就会自动先让车头开进侧方车位，然后通过四台电机的精准控制，让车位“平移”到车位里面，而搭载易三方泊车的腾势Z9GT也能实现类似的操作，不过实现的原理稍微有点差异。有意思的是，当车辆进入到车位以后，还好有极短时间的调整修正操作，不得不说还是挺用心的。

汽车网评：就目前来说，比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统离完全不需要人工接管的程度还有一段距离，一些细节还是有进步的空间。当然，现阶段“天神之眼”的整体技术水平与能力，已经基本能满足用户的日常使用需求，比亚迪官方此前还演示了搭载“天神之眼”的25款腾势D9对城中村路况的挑战，最终在这种极端场景下也是能顺利通过，实力还是比较强的。以当前智驾领域的更新迭代速度来看，相信比亚迪在这方面的跟进速度也会更快，到明年甚至几个月以后，比亚迪“天神之眼”的整体体验将会有长足的进步。