日系五十铃九四式六轮自动货车/20毫米九八式高射机炮，简称：九四式货车/20毫米高射炮。战斗权重为1.3，在1.65更新“武士之道”中引入。

20世纪30年代初，日本军队装备着各种型号的国产民用双轴卡车，这些卡车结构简单，并不适合作为军用卡车使用。于是，日本陆军决定仿效纳粹德国的做法，创建标准化三轴军用卡车计划，九四式卡车应运而生。

1933年，九四式卡车开始研发，旨在为陆军提供可靠的卡车平台。日本五十铃汽车公司展示了他们的设计，并测试了一辆原型车。1934年，九四式卡车被日本陆军接受并开始投入批量生产，同时还有三菱、墨田和千代田三家企业也参与到该型车的生产中。

九四式是一款6乘4结构的三轴卡车，配备单排双座驾驶室，并带有帆布顶，车体后部为单轮驱动轴，配备标准的木质货箱，部分货箱顶部还有可以打开的帆布顶蓬；采用框架式底盘，配备弹簧悬挂、机械鼓式制动器和配备传动杆的驱动轴，有汽油发动机和柴油发动机两种版本。九四A式卡车配备的是70马力6缸低气门汽油发动机，气缸容积4.4升；改进后的九四B式卡车配备了相同功率的柴油发动机，均使用四档变速箱和分动箱。

九四式卡车在中国大量服役，并在整个太平洋战区广泛使用，主要执行运输任务，包括运送作战士兵、军用物资、牵引火炮等，是二战时期日本生产量最多的军用卡车。从1934年开始生产，至1945年停产，产量超过5000辆；期间生产了几种变体，如车辆可以选择安装汽油发动机，还生产了软顶和硬顶车顶改装件等。

在中国战场上，有相当数量的九四式货车被中国军队缴获，这些缴获的车辆一部分被编入中国军队的辎重部队继续服役，为中国军队的运输和作战提供了一定的支持。不过，随着时间的推移和更先进的军用车辆的引入，九四式货车逐渐被淘汰。而在其他地区，同样一些车辆在战斗中被炸毁、击伤无法修复，而另一些则因后勤保障崩溃、缺乏零部件等原因被丢弃在战场上和道路沿线。同时，根据盟军的要求和战后的处理规定，部分九四式货车作为战争物资被销毁，以防止其再次被用于军事目的，其中就有九四式货车/20毫米高射机炮的版本。