来源：液压控制 热控检修班讲堂

电液伺服阀亦即电液转换器，都是将电调系统的电信号转变为液压信号，以控制执行机构，使汽阀开或关。伺服阀通常用于以非常小的电信号控制强大的液压缸。伺服阀可以提供对位置、速度、压力和力的精确控制，并具有良好的运动后阻尼特性。

工作原理见图,它由电磁部分和液压部分组成，电磁部分由永久磁铁、磁导体 (轭铁）、电枢、线圈等组成。它的作用是把输入电信号转变成力矩，使电枢偏转，一般称它为转矩电机。永久磁铁将两个导磁体磁化为N 和S 极，电枢由扭轴支承，电枢带动着第一级射流管。液压部分由第一级射流管、第二级滑柱、力反馈弹簧、偏置弹簧、细网目滤网等组成，第一级射流管的工质来自导流供应孔口（PS)(射流管乃由连接到第二级滑柱上的一只力反馈弹簧反馈力矩的）。射流管喷咀对着两根接收管，接收管分别连到滑柱两端小室上，用小室的压差来对滑柱定位。第二级滑柱控制着压力腔P 流向液压缸的通道的（1)的流量，因本系统液压缸是单侧进液式，所以通道2可以堵死。工作时，有液 (少量)通过细网目滤网，从射流管喷咀喷出，射到两根接收管上。

在空位时，在每根接收管中产生约1/2射流管压力，两端压差近于零，滑柱上不存在净力。当有电流输入转矩电机时，它就产生一个转矩，电枢旋转一个小角度。

假设，电枢反时针方向旋转，射流管向右位移，较多介质喷进右侧接收管上，右小室压力增加，同时左小室压力减小，因此滑柱在净力作用下，滑柱左移。

当滑柱移动时，通过力反馈弹簧将反作用力传递到射流管，而力反馈弹簧就连接在射流管和活塞之间，滑柱向左移动直到反馈弹簧的力等于转矩电机产生的力，当出现这种情况时，射流管再次回到对称位置即两接收管中间，滑柱两端小室的压差消除，从而无净力作用在滑柱上,并保持在其新位置上。因此已看出滑柱的增益与转矩电机输入电流的大小和转向成比例的道理。

上图为主汽阀用液压缸组合装置，它由电液伺服阀、液压缸、隔断阀、快动电磁阀及盘式泄放阀组成。

此类装置均采用单侧作用式，当活塞进液时打开主汽阀，活塞排液时关闭主汽阀。因为是靠弹簧力关闭阀门，活塞的位置代表阀的行程，由线性发送器检测反馈到伺眼放大器的输入端。当机组甩负荷或脱扣时，信号由快动电磁阀输入，使盘式泄放阀动作，液压缸即能满足快速关阀的要求。