1971年9月12日是个星期天，黄永胜难得比较清闲，上午理完头发后，他跟儿子黄春光一起散步聊天，又逗了逗自己的小孙子。

下午，他便开始看起了文件。而这一时间，原本南下视察的毛主席在没有任何通知的情况下回到了北京。对此，黄永胜并不知情。

当天晚上，黄永胜接到周总理同志前往人民大会堂讨论政府工作报告。快8点时，他从西山赶到了人民大会堂。并进入了福建厅开会，期间，周总理两次走出福建厅接保密电话。

其实，福建厅里是有电话的，但因为没有加密，所以周总理都是出来接电话的。12点之后，周总理和警卫员去了毛主席的住处。过了四五个小时后，他又回来主持召开了政治局扩大会议。

这天晚上，便发生了震惊中外的“九一三”事件。对于这件事，一直支持老首长林彪的黄永胜也很不理解。

1971年9月24日，黄永胜在人民大会堂被抓，接受隔离审查。1973年，他被开除了党籍。

1981年，最高人民法院特别法庭判处黄永胜有期徒刑18年，剥夺政治权利5年。同年9月，考虑到黄永胜的身体原因和他在历史上作出的贡献，组织批准了他保外就医的申请，将他安排到青岛生活，并同意身边可以留一两个子女照顾。

不久后，组织将他的两个儿子黄春光和黄春耀调至青岛，照顾他的生活。

晚年，黄永胜的身体状况一直不太好，黄春光承担起了照顾父亲的重任。期间，他也就过去的历史问题向父亲做了了解，并留下了宝贵的历史资料。

一天，趁着父亲精神头不错，黄春光问了父亲一个问题：“你最好的上级是谁？”

黄永胜听到问题后，愣了一会儿，低着头沉思片刻后，回答道：“如果不连毛主席的话，那就是罗荣桓元帅了。”

正当黄春光又要问问题时，就听到黄永胜急忙补充道：“哦，还有一个是陶铸。在广东的时候，我们配合得很好。我很尊敬他。”

听到父亲先后说起“罗荣桓和陶铸”，这两个名字都是他没有想到过的。黄春光脱口而出：“怎么没有林彪呢？”

黄永胜听到林彪的名字后，深深地叹了一口气，这才回答道：“他当然也算是我最好的上级。但……”黄永胜又叹了一口气，沉默了许久后，才有些怨气地说道：“你说他跑什么跑嘛？”

罗荣桓是我军政治工作的巨匠，在他40多年的军旅生涯中，有36年的时间都在开展政治工作。

而黄永胜自三湾改编后便在罗荣桓手下当兵了，从井冈山到一军团、东北、中南军区等，他一直在罗帅的领导下开展工作。

红军刚刚建立时，军队干部还留有军阀的影子，对待战士，经常采用简单粗暴的方式。毛主席等领导人注意到这个问题后，要求在军中实行民主，不能打骂。罗荣桓深以为然。

1927年底，罗荣桓被任命为第三营第九连党代表，期间，他发现九连体罚士兵的情况较为严重后，下定决心要改变这一情况。

1928年冬天，九连四班班长黄永胜在得知手下一名战士不顾自己反对擅自拿了老乡的柴火后，十分震怒，打了他一耳光。

罗荣桓得知后，对他进行了教育，要求他“要以理服人，学会讲道理”，并强调“今后不能再动手打人了。”

最终，黄永胜承认了错误，这次经历也令他印象深刻。但同时也让他开始了探索管理部队、与战士相处的办法。此后，黄永胜逐渐成长为了一名优秀的将领。

至于陶铸，两人在广州军区一直是好搭档，因工作原因，见面比较频繁，关系也越来越密切。