商朝的“三公”为西伯昌、九侯与鄂侯，他们是势力极大且拥有独立性质的诸侯。真正意义上“三公”制的源头在西周，即“太师、太史与太保”。

太师，即最高军政长官，包含军与政；太史，就是最高“祭祀”官，“国之大事，在戎在祀”，戎与祀对应着就是太师与太史。至于“太保”，之前在商朝官制中提到过，“保”原是指保姆，或者称为“阿”、“妿”、“姆”，原来贵族家中这种保育人员，是族中的长老，由此发展形成的官职，也具有长老监护的性质。

就以西周初期来说，太师一职由姜子牙担任，太保是召公，已知首任太史为辛甲，原为商纣臣，“盖七十五谏而不听，去至周”，后被文王举为公卿，“封长子”。周武王死后，姜子牙去了封国齐国，太师一职由周公担任，所以《尚书序》说“召公为保，周公为师，相成王为左右。“，这才有“周公东征”，并营建洛邑。这就导致召公在宗周，周公在洛邑，二人以“陕”为界，分治天下。

周公死后，其职由次子君陈继承。令彝铭文说：“惟八月，辰才（在）甲申，王令周公子明保，尹三事四方，受（授）卿事寮。丁亥，令口告于周公宫。公令出同卿事寮。惟十月月吉癸未，明公朝（早）至于成周，出令：舍三事令，眔卿事寮、眔者（诸）尹、眔里君、眔百工；眔者（诸）侯，侯、田（甸）、男，舍四方令。”

此铭文是讲周成王命令周公之子明保主管“三事四方”，授给卿事寮。“明保”的“保”字指“太保”，“明”是周公二儿子的名字，之所以又称“君陈”，是因为《书序》说：“周公既没，命君陈分正东郊成周，作《君陈》。”周公死亡后，周成王命令明“分正”，是说分别整顿成周事务，等于是君陈继承周公在成周的权力与地位。

周成王之后的周康王，《史记·周本纪》说：“康王命作策毕公分居里成周郊，作《毕命》。”也就是说周公次子一系失去洛邑的世袭管理权，由毕公代替洛邑控制权。

另外铭文中”明公“的”公“是尊称，凡官爵至“三公”级别，均称“公”，又或对于死去的诸侯也可用“公”称之。

西周早期官制如上图，由太师主管卿事寮，太史（太保）主管太史寮。又因太师太保属于同一级别的高官，太保主管太史寮，或者太保主管卿事寮也是有的。

前面说过“太师”是西周最高军政长官，太师主管的卿事寮事务可分为三块；其一，四方诸侯、多君与邦冢君。多君就是臣服于周朝的四夷，邦冢君可简单理解为王畿内的诸侯，四方诸侯就是分封出去的诸侯。这些四方诸侯等又照西周的官制在封国内模仿了一套。

其二，监，大意就是“监狱”，应监指在应地关押商朝遗民的机构，由西周直接派出，也就是应国的前身。

其三，三事大夫，“三事”，《尚书·立政》说“任人、准夫，牧，作三事。”，“任人是任事之官，准夫是平法之官，牧谓养民之官”，（《毛诗后笺》卷十九）又言“三事大夫疑为在内卿大夫之总称，对下邦君句，为在外诸侯之统称”。

个人同意《毛诗后笺》的看法，“三事大夫”指内卿大夫之总称。

当然将“三事”简化“司土，司马，司工”也是可以的。其中“司马”为掌管武事的军事部门，这与西周太师职守有相当重叠。太师在早期权势煊赫，中期却难见作为，地位反不若司马，原因或在于原由太师所领军事职务，自中期便部分转移到司马这里。

司土（徒），“掌合师旅之众”，因西周只保留少量宫廷武装力量，想大军征伐，必须先征召国人扩充进大军，所以司士的另一身份就是管理国人的民政官员，进入军队后又成为中高层军事主官。

司工（空），军队工程营建，比如营房修建，挖地道祭坛等等，就是它的工作。国人不开战回家种田时，司工负责管理百工，即手工作业人员，比如制陶，制布等等。

除此之外，还有名为“司士”的，“士”就是司法人员，晋国六卿中有范氏，他家族就是“士师”世家，即执行军法的官职。

太史寮，由太史主管，有时也由太保主管。

太史寮的官长是太史，掌管册命、制禄、图籍、记录历史、祭祀、占卜、礼制、时令、天文、历法、耕作等等。太史寮主管“祭”，是文职官员的领袖，又是神职官员的领袖。其地位仅次于主管卿事寮的太师或太保。

大祝，掌祭祝鬼神、祈福求祥之事。商周每次大军出生，都会去太庙举行仪式，或者求祖先保佑胜利，或者问战争结果等等。

大卜，就是掌管卜筮的官员。

太史寮有负责记录此次卜筮的，有记录周王命令的，有举行开春春耕的，均由太史决定时间。

至于“宰”相当于周王的私人大管家，相当于周王的私官，也称“内宰”，周公早期就做过“太宰”。“宰”一职后面渐渐走出宫廷，成为执政官之一。

西周中期，司士独立出“三有司”，直属于卿士寮。

公族，管理公族的主官为“太宗”，也称“宗伯”，它和太保、太师、太史的地位相等，甚至比它们高一点。

《国语·周语上》记载虢文公所说籍礼，讲到最后各级官吏出动巡查，“农师一之，农正再之，后稷三之，司空四之，司徒五之，太保六之，太师七之，太史八之，宗伯九之，王则大徇”。

籍礼，即天子亲耕籍田的仪式，先从农师开始，后序越来越高，可看到宗伯在王之前，太史之后。而且周王在行重大册命礼时，由太保执着“介圭”（大圭），上宗（即太宗）执着“瑁”，太史执着册命的“书”（简策），可知太宗与太保太史地位相当，且太宗不属于卿事寮，也不属于太史寮。

宰，宰到西周中期地位上升。宰所管的官职中有“百工”是手工艺群体，“善夫”为周王近侍，掌传达王命，善夫”权甚重，相当于宰，可纳王命，统领百宫。

“司鄙”，管理仓库的官员，因“鄙”的“啚”是会意字，意为粮仓，“啚”添加了义符“邑”，表示远离城市的聚集地之意。

“内师”，《正义》解释：“内师者，身为寺人之宫，公使之监知大子内事，为在内人之长也。”西周的内师大概与之类似，掌监知宫内之事。

内史，文献或称作册，有时联称作册内史。王册命臣下时，从旁宣读册命，并授给臣下。原掌祭祀时奉王册命以告神，后来并管册命诸侯卿大夫。

西周后期官制最大特点是不常设“太史，太师，太保”等最高执政官，取而代之的是“卿士”一职，且一般有二名卿士，比如在周厉王时，荣夷公“好专利”，被任为卿士（即执政者）。《吕氏春秋》：“周厉王染于虢公长父、荣夷终。”另一名卿士是虢公长父。

宣王的执政大臣有虢文公，《国语·周语上》：“宣王即位，不籍千亩，虢文公谏曰：不可。”这位虢文公为文王弟虢仲之后，为王卿士。周宣王时还有大师皇父，皇父为统军的主帅。

周幽王的执政大臣有虢公鼓和祭公敦，二人皆是卿士。

周平王、桓王时的卿士，一人为郑国世袭（郑武公郑庄公），另一人为虢公忌父。也因为周桓王剥夺郑庄公的卿士权力，周郑交恶，爆发“繻葛之战”。

西周的官制虽比商朝精密些，但文武不分，官爵不分还是老样子，甚至一些高官也由某家族世袭也是常见之事。至于军政合一的模式，是因为当时军队是征发“国人”编制而成的，“国人”的军队编制是和乡邑编制相结合的，所以军事官员也兼任民事主官。