10月28日智己汽车联合Momenta召开智能驾驶技术发布会，基于“一段式端到端直觉式智驾大模型”，智己汽车已经成为行业内首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌。今后，随着相关法律法规逐步出台，智己用户将最快享受全行业最领先的自动驾驶体验，智己汽车继本月全国无图NOA正式落地之后，再放大招，奠定国内智驾第一梯队的位置，目前在欧洲市场也已开启L2+级别智能驾驶的路试，促进中国智能驾驶技术领跑全球，真正实现”全球都能开“！

从技术层面来看，“一段式端到端大模型”取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑高级思维的直觉反应。同时，IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性，让直觉驾驶的行为既高效、又恰当、更安全。简单来说就是车辆将会像像人类思维一样做出瞬间预判，就是人们常说的”直觉“或者”下意识反应“。即使在最复杂的交通环境中，都做到真正老司机般“看路开车”的驾驶方式，例如，在中心城区无图NOA驾驶中，IM AD3.0可以丝滑礼让盲区横穿、轻松绕行水坑等障碍物；在面对人车混流的无保护左转场景时，能够像老司机一样老练博弈不傻等；在错综复杂的路口，即使面对无中线、超宽车等看不清的路况，也能从容应对、流畅通行。每一瞬间都是老司机的感觉，而且“全国都好开，全场景都敢用”。

除此以外，”一段式端到端大模型“采用了”短期+长期记忆“的方法，这种方法分为两条支路——短期记忆和长期记忆。短期记忆的训练周期以天为级别，通过快速训练验证数据和算法的有效性，而经过筛选的优质数据会不断积累到长期记忆中。与人脑类似的经验累积方式，快速且高效，训练的成本能小10到100倍。例如，相比于传统方法需要人为定义“水坑”类型并使用大量数据训练感知模型来识别水坑、再训练规划模型绕开水坑，一段式端到端无需预先定义“水坑”类型，依赖直接学习来规避水坑。通过这种方式，一段式端到端能够更好地处理隐藏的极端场景，具备更强的性能、迭代效率更高、进化速度更快，从而提供更优的驾驶体验。

智己汽车在智能驾驶领域的探索从未停止，肩负”大厂国家队“的责任，将与中国智能驾驶头部玩家一起，从体验、技术、标准等方面引领全球，为用户提供更加安全、便捷、智能的出行体验。