古人发现穴位并学会了针刺之后，在长期的实践中他们发现，针刺时施以捻转提插等手法，可以使针感加强或向某一特殊的部位传导，新的穴位又不断地被发现，在此基础上，人们对已知的穴位进行分析与归类，发现许多治疗作用大同小异的穴位。这些穴位往往成行地分布在一定的部位上，而且能够治疗一定脏器的疾病。

如手太阴肺经的穴位，一般都能治疗肺脏、支气管、咽喉部位的疾患。同时进一步证实，具有同类治疗作用穴位的分布与针感传导线路常常相一致，这样就使人们认识到穴位和穴位之间有着一条联系的途径。古人又在观察穴位的基础上，发现穴位之间的联系，产生了线的认识，并探索出各条线路之间复杂的内在联系，这样通过一番由点到线的认识以及同类归经、经上布点的归纳与总结，经络的概念便形成了。

元气。是人体各种气中最重要、最基本的一种，又称“原气”、“真气”。它主要由先天之精化生而来，禀生以后，又要水谷精微的滋养和补充。

宗气。是由肺吸入的清气与脾胃运化来的水谷之气结合而成，聚集于胸中。它推动肺的呼吸和心血的运行。

卫气。是由水谷之气化生，是人体阳气的一部分，故又称“卫阳”。卫气有温煦脏腑、润泽皮毛、保卫肌表、抵御外邪的功能。

营气。是由脾胃运化的水谷精微所化生，是水谷之气中比较精粹而富有营养的部分。它除了有营养全身的功用外，还能化生血液。