根据国际机器人联合会（IFR）数据，中国已连续多年稳居全球最大工业机器人市场第一，全球出货量占比自2012年的14%增长至2022年的52%，占据了超过一半的市场份额。

IFR预计全球机器人市场的规模将在2024年达到660亿美元。

工业机器人是工业领域广泛应用的机械臂或机器装置，具有高度的自动化，能够依赖自身的动力与控制系统，执行各种加工与制造任务。不仅易于操作且智能化水平高，能够显著提升生产效率、降低生产成本，且能恶劣环境下替代人工进行作业，是制造业未来发展的核心趋势之一。

工业机器人常见形态包括多关节机械手或多自由度的机器装置。

根据运动坐标形式的不同，可以细分为关节式、圆柱式、直角坐标式、并联式、DELTA式和SCARA式六大类。国内多关节和SCARA类型的工业机器人仍占据主导地位。

此外，工业机器人还可根据应用场景的不同，被划分为搬运、焊接、喷涂、加工、装配等多个类别。

工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游整机制造和下游系统集成应用三大环节。

上游环节主要包括伺服系统、减速器、控制器等核心零部件，以及本体结构和传感器等。

上游及中游环节存在一定的技术壁垒，市场集中度较高，海外厂商在这些领域占据主导地位。

机器人行业的“四大家族”——发那科、ABB、库卡和安川，在中游市场占据近半份额，并在部分上游环节实现了自给自足。

经过多年的发展，本土厂商也已具备了全产业链的自主生产能力。

据GGII数据显示，2023年国产工业机器人的市场份额已突破50%，在高端细分市场上仍有待进一步提升。

工业机器人产业链及部分代表厂商图示：

资料来源：埃斯顿、中原证券、行行查

近年来除传统工业机器人厂商外，部分优秀企业也跨界加入到该领域。近期，鼎汉技术在互动平台上透露，公司在工业机器人领域依托自动化控制技术，将AI算法、图像视觉技术和传感器技术融入制造流程中，已被应用于打磨、抛光、物料搬运及分拣等多种作业场景，公司已成功取得小批量订单。

根据鼎汉技术发布的2024年半年度报告，公司的研发投入金额超过5800万元，占营业收入的8.19%，这一投入持续驱动着公司产品向更高端、更智能方向迭代升级。

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