电子发烧友网报道（文 / 麦克）汽车的哨兵模式是一种安全监控技术，前装市场现在主要用于理想、问界、BYD、蔚来，小鹏、小米和特斯拉等电动汽车。其核心功能原理是通过 车载摄像头持续监测车辆周围环境。在检测到潜在威胁（如碰撞或破坏）时，触发警报并记录视频。视频存储在车载系统中，供车主随时查看。对于解决行车和停车时出现的车辆安全纠纷，这个功能真的相当于一个“哨兵”，非常有用。

（图片来源：豆包AI生成）

哨兵模式的主要硬件组成：

1、摄像头：多个摄像头提供360度监控2、传感器：检测震动、倾斜等异常3、处理器：实时分析传感器和摄像头数据4、存储：通常使用USB设备保存视频5、无线模块、电源芯片、连接器等

哨兵模式的后装可行吗？

那么，对于很多存量车车主都想知道的一个问题：哨兵模式的后装技术上的可行性？

理论上可以后装，但需要摄像头、传感器、处理器和软件支持。以及专业不同车企4S店专业技术人员的支持。其技术挑战不低，包括：

1、集成难度：与车辆现有系统整合复杂，车机功能不强则很难跟整车现有系统整合。2、电源管理：需确保长时间停车时电力供应，能不能在熄火后提供长时间的电源供应支持。3、法律问题：需遵守隐私和数据保护法规。以及数据的保密等。

市场上已经出厂带哨兵模式的汽车有哪些？

想换车或买新车的人，肯定都想了解现在哪些车有哨兵模式这个功能。据查，截至2023年（数据来源于DeepSeek。如有更多更新，欢迎在文章下面评论提供信息，谢谢。)，国内配备原厂哨兵模式的汽车型号主要集中在一些高端电动车和智能汽车品牌。以下是一些已知的车型：

特斯拉（Tesla）的Model 3、Model Y、Model S、Model X。特斯拉的哨兵模式通过车载摄像头和传感器实现，能够监控车辆周围环境并在检测到威胁时记录视频。蔚来（NIO），车型包括ES6、ES8、EC6、ET7等。蔚来车型配备了类似的监控系统，通过车载摄像头和传感器实现环境监控和视频记录。小鹏汽车的小鹏P7、小鹏G3等。小鹏汽车的部分车型也配备了类似哨兵模式的功能，通过车载摄像头和传感器实现环境监控。理想汽车（Li Auto），包括理想ONE、理想L9，理想汽车的部分车型也提供了类似的安全监控功能。比亚迪（BYD）的汉EV、唐EV。比亚迪的部分高端电动车型也配备了类似的安全监控系统。极氪（Zeekr）的极氪001、极氪001配备了类似哨兵模式的功能，通过车载摄像头和传感器实现环境监控。AITO的问界M5、M7、M9。AITO的部分车型也提供了类似的安全监控功能。小米SU7，目前发生的某高速服务区的扎车胎被车辆的哨兵模式拍下来，让无数人关注这个技术。未来哨兵模式技术极有可能会成为汽车标配刚需。

（其他还有哪些车辆都在出厂前带有哨兵模式功能了呢？欢迎在评论区发表，让小编涨一涨见识吧）

这些车型的哨兵模式功能通常通过车载摄像头、传感器和软件系统实现，能够在车辆停放时监控周围环境，并在检测到潜在威胁时记录视频或触发警报。具体功能和实现方式可能因车型和品牌而有所不同。

后装市场方案

已有第三方公司提供类似功能的设备，但性能和集成度可能不如原厂系统。据不同使用过其功能的人士表示，该功能可以通过行车记录仪简单实现，成本并不高。但原厂的方案，实现360度监控，更加高效、监控更加严密。

哨兵模式的方案主控SOC有哪些？

汽车哨兵模式的处理器通常由车载计算平台或专用的AI处理器负责，国内外有多家厂商提供相关芯片。以下是一些主要的厂商和型号：

(一)国外厂商及处理器型号

NVIDIA（英伟达）

NVIDIA DRIVE AGX Xavier：基于Xavier SoC，专为自动驾驶和车载AI设计，支持多摄像头输入和实时处理。

NVIDIA DRIVE Orin：更高性能的自动驾驶计算平台，支持更复杂的AI任务，包括哨兵模式的多摄像头监控和威胁检测。

Qualcomm（高通）

Snapdragon Ride平台：包括SA8155P、SA8195P等车载芯片，支持AI计算和多摄像头处理，适用于智能座舱和哨兵模式。

Snapdragon 820A：较早的车载芯片，也支持基本的AI任务和摄像头处理。

Intel（英特尔）

Mobileye EyeQ系列：如EyeQ4、EyeQ5，专用于自动驾驶和ADAS，支持多摄像头输入和环境感知，可用于哨兵模式。

Tesla（特斯拉）

Tesla FSD Chip：特斯拉自研的全自动驾驶芯片，用于处理哨兵模式的摄像头数据和威胁检测。

Renesas（瑞萨电子）

R-Car V3H/V4H：高性能车载SoC，支持AI加速和多摄像头输入，适用于哨兵模式。

（二）国内厂商及处理器型号

华为（Huawei）

昇腾（Ascend）系列：如Ascend 310、Ascend 910，支持AI推理和计算，可用于哨兵模式的视频分析和威胁检测。

MDC（Mobile Data Center）平台：如MDC 300/610，专为自动驾驶设计，支持多传感器融合和AI计算。

地平线（Horizon Robotics）

征程（Journey）系列：如征程2、征程3、征程5，专为车载AI设计，支持多摄像头输入和实时处理，广泛应用于哨兵模式。

地平线处理器在国内车企（如理想、长安、比亚迪）中应用广泛。

黑芝麻智能（Black Sesame Technologies）：

华山系列：如A1000、A2000，高性能车载AI芯片，支持多摄像头处理和AI推理。

图：黑芝麻A2000智驾芯片介绍（图片来源黑芝麻智能官网）

寒武纪（Cambricon）

MLU系列：如MLU220、MLU270，支持AI推理和计算，可用于车载环境监控。

芯驰科技（SemiDrive）

X9系列：如X9U，专为智能座舱设计，支持多摄像头输入和AI处理，适用于哨兵模式。

全志科技（Allwinner）

T系列：如T7，车载SoC，支持多摄像头输入和基本AI任务。

总结

国外厂商：NVIDIA、Qualcomm、Intel、Mobileye、Tesla等提供高性能车载AI芯片。

国内厂商：华为、地平线、黑芝麻智能、寒武纪、芯驰科技等在车载AI芯片领域发展迅速，逐渐成为国内车企的主要选择。

这些处理器通过强大的AI算力和多摄像头支持，能够实现哨兵模式的实时监控、威胁检测和视频记录功能。具体选择取决于车企的需求和系统集成能力。

对了，还有哪些国内外厂商的强大的AI汽车芯片没有被列入，欢迎大家在评论区补充。