宋代理学家周濂溪告诉程明道、伊川两兄弟，教他们去寻孔、颜乐处，乐在哪里？我想孔子自己说：

学不厌，教不倦。其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至。

这里可见孔子乐处。

颜回也自说：

仰之弥高，钻之弥坚，欲罢不能。

这里可见颜子乐处。

孟子也曾举出人生三乐，说王天下不在内，他说：

父母俱在，兄弟无故，一乐也。仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。得天下英才而教育之，三乐也。

这三乐中第一、第三两项，却须外面条件，第二项则只在己心，更不要外面任何条件。

由上所说，可见求使此心得安得乐，虽不需外面条件，而在内心则自有条件。

——钱穆先生《中华文化十二讲》