人形机器人产业六大头部企业。

人形机器人产业中的六家头部企业：

·1、奥比中光是3D视觉传感器领域的佼佼者，也是国内唯一量产消费级结构光相机的企业。对标苹果FaceID供应商Lumentum，其研发的ToF传感器模组体积仅5cm，能很好地适配机器人头部视觉模块。小米CyberOne就采用了奥比中光提供的核心深度摄像头，成本降低了60%。

·2、拓尔思专注于NLP大模型训练数据服务，是国内唯一覆盖公开数据、授权数据和专有数据的全模态NLP训练服务商。它沉淀了3000亿条高质量文本数据，为机器人的语义理解与情感交互能力提供了有力支撑。为优必选Walker提供语料库后，使它的问答准确率提升至92.3%，让机器人与人的交流更加智能、顺畅。

·3、宁德时代在高密度电池模组方面实力强劲，研发的CTP3.0麒麟电池技术通过模块化设计提高了30%的空间利用率。2024年宁德时代推出机器人电池专项计划，电池能量密度超过500Wh/L，能支撑双足机器人8小时以上续航。并且它还与波士顿动力合作定制高安全电池方案。

·4、盟固利掌握着高倍率电池技术，是国内首个量产支持20C持续放电的磷酸铁锂电池企业。其电池拥有8000次循环寿命及超90%的低温性能保持率，与优必选合作开发的动力关节电池包能够满足机器人高能耗动作的需求。

·5、德赛电池提供机器人能源管理一体化方案，它的BMS+PDU+无线充电系统支持动态功耗调节，节电高达30%。采用的GaN快充技术能在30分钟内充电80%，并且独家供应中科新松GCR5协作机器人电池系统，市占率超70%。

·6、步科股份在无框力矩电机领域独占鳌头，是国内唯一量产人形机器人关节用无框力矩电机的公司。其产品扭矩密度高达12Nm/kg，超越了特斯拉Optimus的同类产品。优必选WalkerX就采用了步科股份的核心关节电机，单关节价值超5000元，助力机器人实现更灵活、高效的运动。