在刘备夺取汉中，并在诸葛亮等人的拥护下，成功的晋位为汉中王。成为汉中王后，刘备开始封赏文臣武将。而在武将方面，为了提高武将的荣誉，刘备精挑细选出五位实力强悍的将领，加以“五虎上将”的称号（演义）。而对于“五虎上将”这个封号，关羽在得知和黄忠并列的时候，第一想法就是拒绝和愤怒。但是，在使者费诗的一番苦谏之下，关羽才勉为其难地接受了刘备的封赏。

那么，如果把黄忠换成魏延，关羽还会对看不起吗，又是否会同意魏延和他同列呢？答案是不可能。如果魏延成为五虎上将，关羽的态度可能会更加的强烈。对于黄忠这位老骥伏枥的猛将，关羽不是看不起他的实力，而是看不起他的官职，或者说黄忠曾使关羽丢了面子，让其耿耿于怀。对于官职，关羽还是有一定的热衷的。之前还暂时依附曹操的时候，关羽不接受金银珠宝和美女，唯独接受了官职。

因为，在关羽看来，这官职不是曹操封的，而是汉献帝亲口封赏的。尽管背后有曹操暗箱操作，但也无伤大雅。所以，关羽的身上一直有着正统的“汉寿亭侯”这一爵位。而当费诗来荆州宣布刘备的诏命时，关羽开口的第一句就是刘备封了他什么爵位。至公廨利毕，云长问曰：“汉中王封我何爵？”

从这不难发现，关羽还是希望自己身上这一亭侯的爵位往上提一提的。而且，费诗劝导关羽的话，也是从官职一道来劝说。诗笑曰：“将军即汉中王，汉中王即将军也。岂与诸人等哉？将军受汉中王厚恩，当与同休戚、共祸福，不宜计较官号之高下。”

所以说，关羽并不是看不起黄忠的实力。毕竟，在长沙之战的时候，关羽和黄忠就大战三次。第一次时，黄忠和关羽大战一百余回合而不分胜负。在第三次的时候，黄忠更是开二石弓射中关羽的盔缨根，略胜一筹。因此，在实力方面，关羽对于这一位年近七旬的老将也是不得不感叹一句名不虚传的。

云长也退军，离城十里下寨，心中暗忖：老将黄忠，名不虚传，斗一百合，全无破绽。虽然认可黄忠的实力，但是却也恼怒黄忠捂了他的面子。毕竟，关羽在诸葛亮等人面前可是下了海口，要五百校刀手拿下长沙郡的。云长曰：“军师何故涨别人锐气，灭自己威风？量一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。”

所以，在实力方面，关羽合黄忠不相上下。但以关羽自傲的性格，也只能在官职上和黄忠对比。毕竟，关羽是汉寿亭侯，偏将军；而黄忠当时也只是一个中郎将，以及代裨将军。而到刘备成为汉中王后，黄忠马上和关羽同列了，关羽当然一下子接受不了。

而魏延在实力方面，和黄忠差距很大。魏延的实力，大抵上和文聘不相上下。毕竟，当时在襄阳的时候，魏延就和文聘从巳时打到未时，两人都难以分出胜负。以这差距来看，魏延根本不是关羽的对手。而且，魏延在未投靠刘备时的官职也不如黄忠。未投靠刘备前，魏延也只是白身，不得韩玄重用。

投靠刘备之后才因功被封为牙门将。到汉中王时期，魏延才成为镇远将军，汉中太守。所以说，魏延实力上得不到关羽的认可，而且在入川作战和汉中争夺战中，功劳也不如黄忠的大，其根本不可能取代黄忠成为五虎上将。