电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近比亚迪推出的“天神之眼”高阶智驾系统引爆了行业，将高阶智驾从过去的20万左右价格，大幅下放至10万级别，甚至7.88万起的海鸥智驾版就配备了天神之眼C。面向10万以及10万以下级别的天神之眼C，可以实现高快路领航、AVP代客泊车等功能，年底甚至还将OTA更新支持城市记忆领航功能。 天神之眼C采用了据称是全球独创的前视三目5R12V12U方案，这套方案将覆盖比亚迪旗下销量最大的车型价位段。 比亚迪的三目方案有哪些独特之处？天神之眼C作为比亚迪目前的基础智驾系统，在硬件上搭载5个毫米波雷达、12个超声波雷达、包括前视三目摄像头在内全车12个摄像头，在算力芯片方面选择了英伟达Orin N和地平线J6M。 前视三目摄像头由两颗800万像素广角镜头和一颗800万像素长焦镜头组成，比亚迪称之为“二郎神之眼”。官方介绍，在三目摄像头系统中，广角镜头覆盖更宽视野，长焦镜头则增强远距离探测能力，最远探测距离可达350米，并生成10倍稠密点云，识别精度媲美激光雷达。 同时超声波+环视摄像头，可以提供高达1cm的传感器精度以及2cm的泊车精度。 而过去的前视三目方案中，三颗摄像头的镜头焦段一般都不同。比如特斯拉早期采用的三目摄像头是分为一个中焦段的主摄像头、一个长焦摄像头、一个广角摄像头，均为140万像素，覆盖不同的视野范围，主要是为了解决单焦距相机的视角和可视距离的矛盾。同时特斯拉的三目摄像头是分别对各自的识别结果进行融合，从而获得大视野范围中各个距离的目标识别。 但目前特斯拉已经在HW4.0硬件上将前视三目改为双目。 另外，三目方案也曾经在多家厂商中流行，比如欧菲光此前为高合HiPhi Z供应的8M ADAS前视三目模组中，三颗摄像头分别覆盖30°/100°/120°前向视野。 小鹏P7上的前视三目均为200万像素，分为28°的长焦摄像头（用于AEB/ACC）、52°的主前向摄像头（AEB/ACC/车道感知/交通信号检测）和100°的广角摄像头。 可以发现，比亚迪这次推出的三目方案，独特之处在三颗摄像头的焦段中，有两个相同的短焦广角，一个长焦。 实际上，在这套三目方案中，两个相同的广角镜头相当于双目立体摄像头，可以通过视察算法提高目标感知深度信息的准确度。而加上一个长焦结合双目提供的深度感知更信息，可以融合多种算法（OCC、BEV等），相比传统三目和立体双目方案的感知能力更强。按比亚迪的说法，在三目方案下最高探测距离达到350米，实现1cm的物体探测精度，甚至可以对路面进行预瞄，识别路面上的减速带、凹陷等，提前让车辆减速通过。 在无激光雷达的情况下，广角双目+长焦组成的三目摄像头，能够将纯视觉智驾的能力进一步提升。 推动新三目方案成为行业主流尽管目前还未明确天神之眼C中的前视三目模组和算法分别由谁供应，不过我们从公开信息中发现，中科慧眼在2024年就首次实现了前视800万像素三目视觉方案的量产。 中科慧眼的三目方案由2个广角800万相机模组与1个长焦800万相机模组构成，通过不同视角的摄像头协同工作，实现对车辆前方环境的全方位感知。两个广角相机可覆盖宽广的水平和垂直视角范围，长焦相机则专注于远处的细节，从而实现了大视场与远距离细节观测的结合。 对于这种多摄像头模组来说，最大的困难在于标定，以及双目摄像头镜头的一致性。中科慧眼给出的数据是双目基线对齐误差