捷克人民长达15年的起义斗争是捷克民族历史上最为可歌可泣的一页，它虽然失败了，但沉重地打击了教皇和神圣罗马帝国的势力，使捷克取得政治独立，对捷克民族文化的发展,乃至欧洲16世纪的宗教改革运动都有着重大影响。起义军车载兵的创立，战车工事的应用以及在野战中大量使用轻炮兵，都标志着欧洲军事学术的新发展。此外，这场战争在战术史上也具有极其重要的地位。
背景15世纪初，以胡斯为首的宗教改革家批判天主教会，主张实行宗教改革。1412年，罗马教皇派人到捷克贩卖赎罪券，受到胡斯等人的尖锐抨击。布拉格群众举行抗议示威，遭到镇压。1415年7月6日，康士坦斯宗教会议处死胡斯。这是波西米亚地区第三位被处死的宗教领袖。
扬·胡斯在康士坦斯宗教会
胡斯被处死后，民众为了纪念他，走上了塔布尔山，上山运动开始，此地也成为日后胡斯派的核心。波西米亚（捷克）国王瓦茨拉夫四世此时驾崩。捷克陷入了群龙无首的局面。
而另一边，塔布尔山的民众在传奇军事将领杨杰士卡的率领下，于比尔森以400农民战胜2000重装骑兵，首战告捷。捷克农民战争拉开序幕，杰士卡率领的军队被称为胡斯派军队。
杰士卡时代1420年1月至3月，神圣罗马帝国皇帝西吉斯孟在伏罗茨拉夫召开了神圣罗马帝国会议，会议上宣读了教皇马丁五世发动十字军讨伐胡斯派的诏书。西吉斯孟皇帝立即组成了以德国封建主为核心的十字军。
1420年4月，皇帝率领10万大军入侵捷克，在七月围攻捷克首都布拉格，最终演变成了一场大溃败。
7月14日，皇帝的军队对布拉格发动总攻，但防守维特科夫山的部队有力地阻挡了十字军。该山位于布拉格城东，早已周密地构筑了防御工事。在皇帝军队到来的时候，守卫维特科夫山的军民依托工事，击退了优势敌人的疯狂进攻，杰士卡在危急关头出现在前线，敌人发动多次进攻，却没有半点起色。在胡斯军反击下，敌人大败而逃，胡斯军取得了第1次反十字军的胜利。在这场战役中，火炮以及火器的应用规模前所未有。
扬·杰士卡
以后世的眼光看，扬·杰士卡的战术存在一些缺陷——他没能组织火力线，也没有使用纵队战术，但对于帝国军队来说，胡斯军无疑是前所未见的对手。
1422年1月，在库特纳戈拉和涅梅茨卡布罗德附近，第2次十字军远征部队又被杀得大败；1422年11月，胡斯军2.5万人在乌斯提附近，击败了第3次十字军远征部队主力——7万余骑兵；接着，1431年在多马什里茨附近，胡斯军又击退了第5次十字军远征军。胡斯战争的影响波及德国，对整个欧洲都产生了强大震撼。
1424年，在征讨摩拉维亚的过程中，已经失明的将领杰士卡身患鼠疫病逝，享年64岁。塔布尔派的士兵悲痛欲绝，称自己为孤儿（sirotci）。
马克思对杰士卡高度盛赞，称他："在战场上，他永远是胜利者。"
杰士卡去世后，由大普洛科普继续指挥胡斯军。
此时的胡斯军队拥有一支波布尔派（杰士卡嫡系）常备军，其军队主力是步兵，也有骑兵和炮兵。基本战术单位是战车，首创以车载兵和战车工事对付敌重装骑兵的战术。作战时，数十个车组编为一个“战车队”，情况需要时，战车相互联结。形成战车工事，保护士兵不受重装骑兵的袭击；他们在野战中大胆机动，勇猛进攻，并大量使用轻炮兵；集中使用兵力，重视各种协同动作。
胡斯派车堡
暗藏杀机的胜利在沉寂了3年之后，西吉斯孟不甘心失败，又分别于1426年和1431年发动了第4次和第5次十字军东征。
在反击第4次东征的过程中，1426年6月份，6万名十字军在乌斯齐和1万多名胡斯军队相遇。十字军诸侯觉得自己优势很大，遂中了胡斯派诱敌深入的计谋。经过火炮和火枪的集中进攻，十字军重骑兵精锐首先被击溃，十字军士气大跌，最终功亏一篑。
1.5万名十字军在战场上折戟沉沙，胡斯派缴获了可以装满六十六个仓库的战利品，此后大小普罗可普兄弟乘胜追击，又取得了歼敌1.2万的辉煌战果，第四次十字军联军就此被瓦解。
8月底，大普洛科普第1次率军围攻境外奥地利的茨威特尔城，歼敌数千名，这表明了胡斯军已经转守为攻，把战争推向敌人的统治区。
在大普洛科普率领下，胡斯军于1427、1428年先后进军匈牙利和西里西亚，并远征德国的萨克森和法兰克尼亚等地，攻抵波兰和波罗的海沿岸。这一反攻战略，不仅彻底打退了第4、5次远征，而且大大增强了胡斯运动的影响。
罗马教廷和皇帝看到无法武力消灭起义，准备采取内部逐个击破的策略。
致命的背叛胡斯党人分裂为圣杯派和波布尔派，也称作温和派和激进派。圣杯派厌倦了战争，恐惧于波布尔派平等主义主张，准备与神圣罗马帝国皇帝谈判退出。波布尔派成了圣杯派前进道路上的障碍，昔日的盟友最终拔刀相向。
1432年1-2月，在巴塞尔宗教会议上，天主教与圣杯派秘密谈判，圣杯派准备背叛波布尔派。
1432年5月，在天主教会和皇帝的支持下，圣杯派在利帕尼与波布尔派进行了会战。圣杯派出动了步兵2.5万，骑兵数千人，战车600辆，而波布尔派只以步兵1万，骑兵800和战车360辆迎敌。圣杯派以优势兵力佯作强攻，继而退却，大普洛科普判断失误，把敌人假动作当作溃逃，向敌人猛烈地扑去，自己的战车工事防御解体了。
这时，敌军骑兵突然攻击波布尔军的侧翼，并袭击了几乎毫无防御的营地，波布尔骑兵将领恰克率领骑兵临阵脱逃，导致全军溃败；大普洛科普等阵亡。利帕尼之战象征着着胡斯战争基本结束。
利帕尼之战
波布尔的残部一直坚持到了1437年，在西翁之战中才被彻底歼灭；波布尔城则维护了相对的独立，直到1452年才陷落。
而圣杯派出卖波布尔的条件就是：自由传教、演讲胡斯派基督教的福音；上到王公贵族，下到妓女乞丐，只要信主，都可以在圣餐中领杯饮酒；取缔神职人员的财产和世俗权力，恢复使徒式的清贫生活（清教徒特征）；对不可饶恕的重罪必须公开处罚。
然而，最后得以实现的只有大家都可以在弥撒上喝葡萄酒……
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