1972年，雅马哈发布了Mini GT50/80（简称Minitore），它是2冲程单缸DT越野车型（雅马哈称之为Trail）的缩小版，受到了运动车用户的欢迎，它一直以来都受到了意想不到的欢迎，既可以作为一种出行方式，也可以作为一种向骑踏板车上下学的人们传达运动车吸引力的魅力。
与此同时，铃木于1986年推出的GAG而受到欢迎，并掀起了一股热潮。看到这一点，雅马哈认为这是他们所擅长的，并于1986年底发布了YSR50。该发动机并非1981年发布的水冷RZ50，而是考虑到其使用方式，配备了前一年RX50的风冷活塞簧片阀。即便如此，它仍通过 YEIS 进气装置调校至 7.0PS/8,800rpm 的强劲动力特性。 前后轮均为 12 英寸，比迷你车的 10 英寸车轮略大，尽管轴距较短，为 1,055 毫米，但旨在提供在公共道路上稳定的骑行。
最大的特点是它以雅马哈作品颜色首次亮相，其完整的整流罩让人想起GP机器，图形来自流行的法国Gauloises（烟草品牌）。后来添加了资生堂的Tech21颜色，这种颜色也很受欢迎。
此外，次年，即1987年，添加了世界GP冠军机器的万宝路颜色以及重新设计的作品机器颜色，并添加了全日本赞助的UCC颜色。
YSR50作为POP车而流行，但它实际上成为主要出口到美国的车型，从1989年到1991年，一款采用当时流行的二冲程复制品TZR250颜色的车。
受到这一趋势的启发，本田在1987年发布了同样12英寸轮毂的水冷二冲程NSR50，当然在性能上超越了它，两年后雅马哈也回应了水冷TZM50R，但这次升级。仅限于这一群体的用户，并没有受到很好的欢迎，并且该类别很快就消失了。
