今年上半年，理想和鸿蒙智行的竞争可谓是贴身肉搏，从产品定位、品牌实力乃至价格区间的高度重合，让二者免不了长期正面交锋。今年上半年，“你方唱罢我登场”几个回合，鸿蒙智行略胜一筹，以19.42万的销量超过理想汽车的18.89万辆，坐上新势力销量的头把交椅。

除了平级对手的势均力敌，不少越级对手也打着“平替”的旗号来势汹汹。为此，理想汽车也做出了反击，7月5日，理想汽车举办了2024智能驾驶夏季发布会，势要冲击中国智驾第一梯队。理想首先拿出来的便是7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。

无图NOA对准了华为的“全国都能开”，不仅在城市内畅行，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。根据发布会上展示的内侧视频来看，理想无图NOA在复杂路段或极端天气环境下都有不错的表现。

在正式推送之前，理想汽车已经拥有超过81万名智驾用户，累计智驾里程突破19亿公里，人均里程超2300公里。每一次尝试和试验获得了用户的信任及正向反馈，并成为理想汽车用户生活中重要的工具和伙伴。

实现全国都能开，得益于无图NOA在感知、规划及整体系统能力的全面提升，车辆的决策更加果断。通过运用BEV算法的感知能力一系列技术复合决策，将摄像头拼接的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹和数据信息全部合并在一起，形成超视距能力，车辆在通过路口的时候找到最优路线，仿佛拥有了“上帝视角”。新增的蠕行博弈能力和根据车流方向选路的能力，使得系统在复杂交通环境中表现得更加灵活和智能，在加减速、转向、绕行或巡航时都显得更加拟人化。

在发布会上，范皓宇着重提及了“默契安心”这一能力。他表示，在公测用户中，这个词会被经常提及。理想汽车很能给人一种战友或伙伴的感觉，那种默契感让行驶倍感安心。普通的词汇背后实际是“分米级的微操”来支持的。这里还有一个重要辅助，那就是理想汽车的主动安全。

在面临一些突发和紧急状况时，用户或许可以很快做出反应，但有些时候更需要汽车提前决策或做出判断，以弥补用户可能无法完成的物理极限。对于道路上的潜在威胁，理想汽车罗列了一个“安全风险场景库”，按照从低危到高危、从低频到高频的顺序将风险场景分成了 9 种类型，并持续提升覆盖度。

为此，理想汽车推出全自动触发的AES自动紧急转向功能和全方位低速AEB功能。前者无需人为参与便可以操作实现紧急避险，后者则针对泊车和低速场景进行360度安全防护，着重提升车辆在“高频低危”场景下的能力。比如说，停车场的立柱、行人等都是潜在风险，方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动。这两个功能都将在7月份为用户推送。

数据显示，今年上半年，理想汽车人类驾驶的事故率降低了30%，这其中理想AD Max主动安全系统共为用户规避了36万起潜在事故，且AEB 误触发率降低到小于30万公里，意味着用户基本上碰不到。

除了无图NOA四项能力提升和主动安全能力进阶外，理想汽车还公布了下半年的大招，理想汽车的智能驾驶副总裁郎咸朋分享了公司在自动驾驶技术方面的重大突破，其中便有包括特斯拉、小鹏、华为及蔚来等在内都极为重视的“端到端模型”，通过传感器获得数据，交由车辆直接做出驾驶决策，换言之，就是大模型模拟人类驾驶，并自己做决策。当然，前提是给大模型足够多的数据和规则，并且配合强大的算力支撑和驾驶训练。

截至2024年6月30日，理想汽车累计交付量超82万辆，位居国内新势力品牌第一，销量的基本盘是有的，经历了几款新车的浮浮沉沉，理想汽车需要新的增长点，现在看来，理想汽车落子于智驾领域，我们也期待下半年理想的表现。