2024 年 7 月 4 日至 6 日，世界人工智能大会期间，上海发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可。上海首批无人驾驶的士在安全性方面采取了多重保障措施。

车辆需具备相关技术条件，例如满足交通运输行业有关经营性机动车运营安全技术标准。配备了激光雷达、侧方位补盲激光雷达、高精度摄像头等多传感器，实现 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知，帮助车辆获取周围环境的三维信息，实时识别和判断路况，包括车辆、行人以及其他障碍物的位置和速度，有效提高安全性能。

此外，车辆还不断完善决策系统等软件功能，研发人员针对自动驾驶汽车系统中的 “安全性” 问题，提出了一种新型对抗深度强化学习框架，以解决自动驾驶汽车的安全性问题。

为保障无人驾驶的士的运营安全，相关规定要求测试主体向主管部门提交道路测试申请的材料中，需要包括每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。车辆在自动驾驶系统功能激活状态下发生道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定确定各方当事人的赔偿责任。

安全保障体系涵盖多个方面，首先，建立健全以安全生产责任制为核心的各项安全管理制度，并能贯彻执行；按照有关法律、法规、标准的规定要求，做好特种作业人员安全管理、特种设备安全管理、危险化学品安全管理、重大危险源监控等。其次，按照规定建立安全生产管理机构，按照有关法律、法规、标准的规定要求，对单位各类人员进行安全教育培训。

上海首批无人驾驶的士在安全性方面采取了多重技术条件。车辆需具备相关技术条件，例如满足交通运输行业有关经营性机动车运营安全技术标准。配备了激光雷达、侧方位补盲激光雷达、高精度摄像头等多传感器，实现 360 度、前方直线距离 200 米的无死角感知，帮助车辆获取周围环境的三维信息，实时识别和判断路况，包括车辆、行人以及其他障碍物的位置和速度，有效提高安全性能。此外，车辆还不断完善决策系统等软件功能，研发人员针对自动驾驶汽车系统中的 “安全性” 问题，提出了一种新型对抗深度强化学习框架，以解决自动驾驶汽车的安全性问题。这些先进的技术设备和系统能够让无人驾驶的士在复杂的交通环境中更加敏锐地感知周围情况，提前做出准确的判断和决策，从而降低事故发生的风险。例如，在高速公路上，当无人驾驶的士监测到前方车辆突然减速时，能够迅速做出反应，调整自身速度，保持安全车距；在城市道路中，遇到行人突然横穿马路的情况，也能及时刹车避让。

无人驾驶的士的感知系统是保障安全的关键。感知系统通过多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，全方位收集车辆周围的环境信息。激光雷达能够精确测量距离和物体形状，摄像头则能识别颜色和细节，毫米波雷达则在恶劣天气条件下也能发挥作用。这些传感器协同工作，实时监测路况、行人、车辆等动态和静态物体。感知系统还具备强大的数据分析和处理能力，能够快速准确地识别潜在的危险情况。例如，当感知系统检测到前方道路出现施工区域或者突发的交通堵塞时，能够立即将这些信息传递给决策系统，以便车辆及时调整行驶路线或速度。而且，感知系统会不断学习和优化，通过大量的数据积累和算法改进，提高对复杂场景的识别和应对能力，保障行车安全。

为保障无人驾驶的士的运营安全，相关规定要求测试主体向主管部门提交道路测试申请的材料中，需要包括每车不低于五百万元人民币的交通事故责任保险凭证或不少于五百万元人民币的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。车辆在自动驾驶系统功能激活状态下发生道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定确定各方当事人的赔偿责任。这一保险赔偿机制为可能发生的事故提供了一定的经济保障。例如，当无人驾驶的士与其他车辆发生碰撞，造成对方车辆严重损坏和人员受伤，在保险责任限额内，保险公司将承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。如果赔偿金额超过保险责任限额，那么根据法律规定，由相关责任方按照责任比例承担剩余部分的赔偿。

首先，建立健全以安全生产责任制为核心的各项安全管理制度，并能贯彻执行；按照有关法律、法规、标准的规定要求，做好特种作业人员安全管理、特种设备安全管理、危险化学品安全管理、重大危险源监控等。其次，按照规定建立安全生产管理机构，按照有关法律、法规、标准的规定要求，对单位各类人员进行安全教育培训。在实际运营中，严格的安全管理制度能够确保无人驾驶的士的日常维护和检查工作得到有效落实。例如，定期对车辆的硬件设备进行检测和维护，及时更换老化或损坏的部件；对软件系统进行更新和优化，修复可能存在的漏洞和缺陷。同时，通过对相关人员的安全教育培训，提高他们的安全意识和应急处理能力，在遇到突发情况时能够迅速采取正确的措施，降低事故损失。

无人驾驶的士虽然没有传统意义上的驾驶员，但相关人员的安全教育培训仍然至关重要。对于技术研发人员，需要加强对自动驾驶技术的深入理解和掌握，不断提升系统的稳定性和安全性。对于运维人员，要培训他们如何进行日常的车辆检查和维护，以及在出现故障时的应急处理方法。对于监管人员，要让他们熟悉相关法律法规和政策，能够有效地监督和管理无人驾驶的士的运营。例如，技术研发人员通过培训，能够优化感知系统的算法，提高对复杂环境的识别精度；运维人员在培训后，能够及时发现车辆的潜在问题，避免故障的发生；监管人员则能够依据法规，确保无人驾驶的士的运营符合安全标准。

综上所述，上海首批无人驾驶的士的安全性通过多方面的措施得到保障。从先进的安全技术条件、精准的感知系统、完善的保险赔偿机制、严格的安全管理制度到全面的人员安全教育培训，形成了一个严密的安全保障体系。然而，在实际运营中，仍需要不断地进行监测和改进，以适应不断变化的交通环境和技术发展，为市民提供更加安全、便捷、高效的出行服务。

无人驾驶的士在不同天气条件下的安全应对策略

无人驾驶的士的网络安全保障措施

无人驾驶的士与传统出租车的安全对比