黄帝一统天下后，开始重新划分疆野，划分百里大小的国家，共有万余国，设立左右大监，监管万国，使万国安定和睦。

黄帝令人丈量土地，制定了井田制：将八家划为一井，中间一块为公田，周围八块为私田。三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为一州，全国共分为九州。

黄帝早期以德治国，教化百姓，天下被治理得安宁和谐，百姓幸福。但黄帝并不满足，觉得治理得还不够好，应该可以将天下治理得更好。一次黄帝梦中受到启悟，醒来后悟得治国养身之道，他又四处寻师问道，刻苦修行，不断提升自身境界，最终实现了天下无为而治的最高治世境界。

无为而治是通过长期的道德教化，对天下百姓进行疏通和引导，使大道畅通，天下百姓皆重德修善、归于大道，合于自然，一切都自动依道而行，从心所欲而不逾矩，不再需要过多的干涉和管制，仿佛君王和朝廷不存在一样。

《列子》记载：黄帝白天睡觉，梦游到了上古神国华胥国。其国没有管理者，一切与自然相合一，百姓没有私欲，没有爱恨，没有生老病死等一切痛苦，既不恋生也不畏死，他们可以凌空飞行，行使超自然的神力，水火和自然万物等都不能伤害他们，是一个奇妙的极乐国土。黄帝醒来后，悟得养身治国之道，便以道治国，经过了二十八年，天下大治，差不多治理得同华胥氏国一样，成为半人半神的理想国度。

黄帝在位后期，天下大治，天人感应，祥瑞不断。景星出现在天空，有神草生于庭院，每有奸佞之人进入，草便指向他，草名叫屈轶。那时，凤凰降临人间，在宫中筑巢，龙为黄帝驾车，麒麟游走于苑囿……《淮南子》记载：黄帝大治天下后，路不拾遗，夜不闭户，天下没有盗贼，市场没有欺诈，天下无争，乡野村夫都相让以财产，连猪狗都将食物吐在路上互相让食……