管鲍之交（guǎn bào zhī jiāo），原指春秋齐国名臣管仲与鲍叔牙之间的深厚友情；后用来形容朋友之间深厚的友谊。成语出自《列子·力命》，“‘生我者父母，知我者鲍叔也！’此世称管鲍善交者，小白善用能者。”

管仲是齐国大夫管庄之子，鲍叔牙则是齐国大夫鲍敬叔之子，两人关系十分要好。后来，管仲家道中落，生活十分困难，鲍叔牙便经常接济于他，甚至借钱与管仲一起做生意，生意失败后，管仲游历各地增长见识，甚至还曾从军，却又临阵脱逃，但鲍叔牙并没有因此看不起对方。

当时，齐僖公共有三个儿子，即太子诸儿、公子纠和公子小白。齐僖公三十三年（前698年），齐僖公去世，太子诸儿即位，是为齐襄公，管仲当时在辅佐公子纠，鲍叔牙起初不愿入仕，后在管仲的劝说下，才选择了辅佐公子小白。

齐襄公即位之后，荒淫无道、暴虐残忍，尤其对诸兄弟十分猜忌，诸公子为了活命纷纷逃亡他国，其中公子纠在管仲、召忽的辅佐下逃亡鲁国，公子小白则在鲍叔牙的辅佐下逃亡莒国。

齐襄公十二年（前686年）十二月，齐襄公在打猎中摔伤，齐僖公的侄子公孙无知与大夫连称、管至父等人联手发动叛乱，杀死齐襄公，公孙无知自立为国君。

次年春，公孙无知到雍林游玩，大夫雍廪趁机发动袭击，刺死公孙无知，齐国国君之位因此空悬。

得知齐国内乱，鲁庄公立即派兵护送公子纠回国即位，但却得知公子小白已经率先出发踏上归国之路，为了确保公子纠能够取得君位，管仲自请率领三十乘先行出发，到莒国通往齐国的路上截击公子小白。

管仲率兵过即墨三十余里，正好遇见了公子小白的大队车马，待到对方车马接近，管仲立即张弓搭箭，一箭射出，公子小白应声而倒，管仲以为对方已死，于是率领人马返回鲁国，迎接公子纠返回齐国。

实际上，公子小白并没有死，管仲这一箭只是射在了他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破舌尖装死倒下，这才骗过了管仲。管仲走后，公子小白与鲍叔牙飞速赶回齐国，抢先继承国君之位，是为齐桓公。

管仲与公子纠则误以为公子小白已死，无人再与自己争夺君位，于是没有急着赶路，六天后才返回齐国，直到这时才得知齐桓公已经即位。

鲁庄公得知消息大怒，立即派兵进攻齐国，结果反而遭遇伏击大败，公子纠与管仲随鲁庄公败归鲁国，齐军则乘胜追击，进入鲁国境内。之后，齐桓公派人送信给鲁庄公，要求他杀死公子纠，交出管仲和召忽，否则齐军将发动全面进攻。

对于齐桓公的要求，鲁庄公找来大夫施伯商量，施伯认为齐桓公讨要管仲并非想要报仇，而是想要任用管仲为政，因为管仲才干世间少有，以他为政必能使国家富强称霸，若是放管仲归国，齐国必成鲁国大患，因此劝说鲁庄公杀死管仲，将尸首交还齐国即可。

鲍叔牙为救管仲，派人散播消息，称齐桓公恨管仲入骨，一定要杀管仲泄愤。

鲁庄公面对齐国大军压境本就惧怕，又被错误消息误导，最终还是按照齐国要求杀死了公子纠，而将管仲和召忽送还齐国，以换取齐国退兵。

齐桓公即位后，本想任命辅佐自己数年的鲍叔牙为相，然而鲍叔牙却表示自己才能不如管仲，齐国若想称霸，就必须任用管仲为相，并力劝齐桓公亲自迎接管仲归国。

齐桓公采纳了鲍叔牙的建议，选择吉日，以十分隆重的礼节，亲自将管仲接回齐国，用以表示对管仲的重视，彰显自己的贤达大度。管仲归国后，齐桓公与其详谈三天三夜，深深为其才能所折服，于是斋戒三日后，正式拜管仲为相，并称其为“仲父”，而鲍叔牙则为大谏。

在管仲、鲍叔牙的辅佐下，齐桓公对内厉行改革，实行军政合一、兵民合一制度，使得齐国日渐强盛；对外则打出“尊王攘夷”旗号，九合诸侯，平定宋国内乱，北击山戎，南伐楚国，接连灭掉谭、遂、鄣等小国，终成一代霸主。

齐桓公四十一年（前645年），管仲病重，齐桓公想要将相位传给鲍叔牙，就此询问管仲的意见，管仲认为鲍叔牙太过刚直容易得罪君主，因此建议由公孙隰朋接任齐相，并劝说齐桓公远离开方、竖刁、易牙等奸佞小人。

管仲死后，齐桓公按照其遗言，拜公孙隰朋为相，但仅过去月余，公孙隰朋也不幸去世。齐桓公再度想要拜鲍叔牙为相，鲍叔牙则表示要自己为相可以，但必须辞去易牙、开方、竖刁三人，齐桓公于是照做，鲍叔牙这才接任齐相一职。

齐桓公四十二年（前644年），齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又将他们征召回来。鲍叔牙为此据理力争，齐桓公不听，以致鲍叔牙在不久后抑郁而终。

次年十月，齐桓公去世，齐国爆发内乱，不仅有五公子争位，更有易牙、开方、竖刁为祸，以致齐桓公无人收殓，蛆虫爬满房间，直到六十七天后才得以入葬，而齐国霸业也就此衰落。