2023年开年以来，特斯拉曾因降价一事激起千层波浪，引发了多家新能源车企跟风竞争，大量消费者也对此事极为关注，还有人对此调侃道，“降到15万就买辆特斯拉”。
表面的喧嚣隐藏了更深层的故事。在不断的价格调整和产能提升下，近期特斯拉在智能化领域的新闻亦值得关注。2月16日，特斯拉因一次软件OTA升级导致股价狂跌，引发了“召回”一词是否适用于在线升级的争议；除此之外，近期其车辆增加了毫米波雷达的申报信息也为自动驾驶的发展路线“究竟是该选视觉感知还是融合感知”增添了一个有力案例。
“召回”36万辆！马斯克发推抗议
2月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，特斯拉将召回362,784辆配备了全自动驾驶测试版软件的汽车，原因是其或将有事故风险。消息一出，特斯拉股价应声而跌，截至当日收盘，其股价为202.04美元，跌幅为5.69%。
据相关报道显示：导致此次召回的软件被称为全自动驾驶测试版或FSD测试版（FSD Beta）。NHTSA认为，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或在转弯专用车道上直行或闯黄灯。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整。上述问题都有可能造成车祸，带来安全隐患。
因已经安装或正在安装FSD Beta的车辆较多，此次召回包括了2016年至2023年的Model S和Model X，2017年至2023年的Model 3，以及2020年至2023年的Model Y。
但不同于传统意义上的召回，特斯拉此次召回是通过在线升级（OTA）的形式进行，无需车主前往经销商处。NHTSA表示，预计特斯拉将在4.15日之前通过OTA免费解决车辆软件问题。
特斯拉CEO埃隆·马斯克很快在推特上对此做出了回应，他认为美国国家公路交通管理局使用“召回”一词来形容空中软件更新是完全不合时宜的、错误的。这并不是马斯克首次对此类事件表示不满，早在去年9月，马斯克就因车辆防夹系统的软件更新对召回一词提起过抗议。他认为这一词汇会给车主带来不必要的心理压力，并会影响品牌声誉。
对特斯拉和马斯克来说，召回事件影响了股价和声誉，带来了麻烦和舆论争议。但在特斯拉之外，另一种声音开始响起：软件时代的OTA升级是否要再沿用召回一词？是否要与过去前往经销商处更换零部件的召回做出区隔？
在路线抉择中成长
这一声音并非是特斯拉首次影响业界生态，毫不夸张的说，作为电动汽车领域的先行者，特斯拉的动向始终在影响着行业发展的路线抉择。细数近期事件，相比于此次召回，特斯拉重新启用毫米波雷达的讯息更值得业界关注。
据报道，在最新曝光的特斯拉文件中显示，其新车将包含自动驾驶硬件HW4.0，全新的芯片和传感器，还有曾被抛弃的毫米波雷达。原本前置3个摄像头变成了2个，但分辨率有所提高。
曾经，自动驾驶发展有两大路线之争，一是以特斯拉为代表的视觉感知，主要依靠摄像头采集的视频流形式，转化为3D场景的建模，进而去进行判断决策；二是其他品牌上较为常见的融合感知，即将激光雷达与毫米波雷达、摄像头等硬件的优势相结合，实现全场景覆盖的超强感知能力。
过去的马斯克坚信“8颗摄像头就能搞定所有”，但随着实际上路的测试效果来看，纯视觉感知方案对于场景覆盖始终存在着“场景受限”，比如在雨天、光线差的环境下都可能造成视频流信息采集不全面。
如今再次被纳入特斯拉FSD传感器方案的毫米波雷达技术已经较为成熟，应用广泛且成本相对低廉。当毫米波雷达与摄像头相结合，能为车辆带来更准确稳定的探测体验。
虽然已有多家车企选择了这一融合模式，但特斯拉的立场改变也为这一技术路线投上了极具份量的一票，对于后来者来说极具参考意义。
写在最后：不管是多次调价，还是将推特变成了“公关部”，或是“自打脸”调整FSD技术路线，特斯拉都在不断挑战汽车行业固有规则。
作为一家创立于2003年的企业，特斯拉与众多老牌车企相比依然算是“少年”。这个“少年”却凭借不同寻常的发展模式，将概念植入了股市，让梦想飞上了太空，成功使自身市值长期处于世界汽车企业第一名，并远超排在第二的丰田。
在定价上，特斯拉也并未像大多数企业一样不断上攻，而是多次调价。招商证券汽车行业首席分析师汪刘胜曾对此做出评价：一部分原因是出于最终商业模式的考量，因为最终智能汽车的发展阶段是L4、L5。在无人驾驶的时候，整个大数据就会非常重要，所以在成本允许的情况下，特斯拉会采取持续的降价策略，以抢占更多的C端市场。
基于这一发展路线，未来特斯拉将力求通过不断升级的软件服务实现持续盈利。但技术的成熟需要不断地实验与不断地修正，在走向这一目标的路上，特斯拉必然经历无数难关，此次的召回事件正是其中之一。
幸运的是，因当下汽车上路之后依然只能使用L2级自动驾驶，驾乘时必须以人为先，不得让车辆代替人来自主行驶，所以引起特斯拉此次召回事件的FSD系统问题并未导致重大事故。
