4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件四部分构成。

云辇技术的发布标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

具体到产品方面，比亚迪云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

云辇技术的研发背景与车辆垂直方向控制有关。国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

而新能源车相比于同尺寸的燃油车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力；新能源汽车对于风阻系数较为敏感，高速行驶时大风阻造成续航损失，影响用户体验。

同时，电动化和智能化也为垂直方向控制提供了新的机遇。一方面电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。

行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。而比亚迪率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案。

比亚迪转换思路，打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

云辇系统的研发周期长达5年，耗资数十亿元，具体包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统以及云辇-P智能液压车身控制系统。

具体来看，云辇-C智能阻尼车身控制系统，每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。

目前，云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势（参数丨图片）D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，将首搭腾势N7。

云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。

云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统，将首搭仰望U8。

而云辇系统的优势可用“智”“护”“稳”“全”四个字来概括，具体来看：

“智”指高智能。通过云辇智探、智算、智控技术，打造高智能的车身控制系统。

“护”指护安全。通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人、车的双重安全保护。

“稳”指稳驾乘。通过车身横、纵、垂融合控制技术，为用户带来舒适平稳的驾乘体验。

“全”指全覆盖。推出气/液/电全系列控制技术，全面覆盖所有乘用车车型，满足家用、商务、运动、休闲、越野等全场景驾乘需求。

此外，比亚迪表示，云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

通过云辇技术，比亚迪将实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。

此外，在4月10日的发布会上，比亚迪还带来了搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。

比亚迪认为，“车身控制的一小步，舒适出行的一大步。云辇智能车身控制系统，是兼具极致体验及极致安全的超级技术，将以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升。”

云辇系统将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。

作为新能源汽车领导者，比亚迪始终秉持“技术为王，创新为本”的发展理念，在技术发展的深水区不断创新，推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进，用技术创新满足人们对美好生活的向往。