1949年3月24日，第三野战军特种兵纵队炮兵第六团接到纵队的南下命令，团部和3个营分两个梯队，路经徐州、淮阴、高邮到达泰兴以南地域集结。
炮六团是当时我军少有的装备精良的摩托化炮兵部队，拥有美式105榴弹炮36门，汽车百多辆，人员1800余名，齐装满员。马达卫时任该团团长。
根据十兵团司令部的命令，炮六团一二营配属二十三军支援渡江作战，三营配属左邻二十八军作战。
马达卫率一二营前去二十三军司令部报到，两营人员1195名，美式105榴弹炮24门，携带各种炮弹1450发，汽车77辆。
因为二十三军以天生港和圩塘口作突击点，炮六团的部署是：榴炮一营支援步兵六十七师渡江作战，以圩塘口作突击点，在七圩港以东到界河以西地域选择占领阵地，并指定三连部署在该营西侧，同二十三军防坦克炮营共同担任阻击西来兵舰，三连并负责支援步兵202团攻取下开沙，江心洲的作战任务，榴炮二营支援步兵六十九师渡江作战，以天生港作突击点，在双龙港以东至夹港以西地城选择占领阵地，该营五连部署在营阵地东侧，担负阻击东来兵舰任务。
根据二十三军陶勇军长的指示，炮六团与二十三军山炮团在军指挥所近旁设炮兵集中指挥所，马达卫为指挥，姚建为副指挥。
渡江战役开始，二十三军奉命于4月21日下午渡江。21日上午，炮兵全部进入战斗准备。
约中午时分，挂着英国旗的一大一小兵舰，停在一营阵地右前方江中。大舰为“伦敦”号，小舰为“黑天鹅”号。马达卫从从陶勇军长处得到指示，如军舰向我开炮，立即还击。
英舰不理我方信号，悍然向炮六团三连阵地打了一炮，三连立即即还击，共打了7发炮弹。约半小时，英舰“伦敦”号及“黑天鹅”号从上游调转头来，再次用大口径舰炮向我阵地射击。三连以直接瞄准射击发射炮弹62发，除少数发生跳弹外大部分命中英舰，英舰仓惶逃窜。三连牺牲一人伤一人。
在炮六团痛击“伦敦”号之前，英舰“紫石英”及“伴侣”号轰击我阵地，炮兵第三团第七连进行了还击。 “紫石英”号受击后逃窜时，在长江南岸搁浅，其“伴侣”号爱莫能助，夹着尾巴逃走了。由于英舰4艘首先向我军疯狂开炮挑衅，我方伤亡252人。
4月21日晚7时，二十三军两个先头突击营渡江前进，炮六团榴炮一、二营分别派出前进观察员携带超短波无线电话机跟随。马达卫对炮兵营、连指挥员强调要亲自观察。他和姚建守在炮兵集中指挥所。
在“偷袭不成即转强攻”的要求下，夜11时，六十九师突击营方向先打响了。马达卫与跟随六十七师200团先头营的前进观察员田刚联系：“田刚！田刚！船到哪里？”答：“过江中心。”
马达卫同姚建研究，为打乱敌人，给以杀伤，使其不能顺利进入工事阻击我步兵渡江，炮兵应立即射击，掩护步兵突击。然后，他们向陶军长请示。陶军长举起右臂一挥，高声下令：“开炮打！”
马达卫与姚建立即命令榴炮团和山炮团按预定计划开始射击，顿时炮声隆隆，弹丸呼啸着越过长江，在江对岸闪烁成片片火光，紧接着传来沉重的隆隆轰鸣。
对前沿射击后，马达卫又问前进观察员：“船到哪里？”答：“离岸300码，敌人已向我射击。”马达卫与姚建又分别命令炮兵对前沿重复射击。
这时，马达卫接到榴炮二营副营长郑重略电话请示：在炮队镜里观察到黄滩港方向，于信号弹闪光照耀下，发现我渡船靠近黄滩港，该方向枪声正密，二营向黄滩港前沿的炮火转移射击是否还按计划进行？
马达卫与姚建估计，可能六十九师向黄滩港方向登陆，部队已在滩头作战，如再按原计划射击会误伤自己部队，于是回答：“对黄滩港前沿射击作废，改向黄滩镇压制。”这一处置，事后证明是正确的。
午夜前，我炮兵对乌泥港、天生港、下三圩港，黄滩镇纵深按计划进行了射击。各炮兵营又按步兵发出的信号进行直接支援射击。榴炮一营发现下开沙方向有要求支援的信号后，立即进行了射击。
夜12时，乌泥港、下三圩港枪声稠密，马达卫估计我登陆部队正在滩头激战。为压制敌重兵集团向我反击，炮兵向圩塘镇，魏村镇，百丈镇、石庄镇行集中射击，特别对魏村镇敌五十一军的一个师部和一个步兵团驻地进行了猛烈炮火袭击。后对魏村镇出入道路、重要桥梁行围困射击（定时的间断射击）和拦阻射击，并对敌炮兵阵地行压制射击。
发现桃花港敌炮兵向我部队射击后，马达卫命令立即对其行集中射击，敌炮再未发射。利港方向敌炮兵向我九圩、夹港渡口射击，只有五连火炮射向能对其射击。五连向敌炮行压制射击后，引来敌炮向五连还击，电话线被打断9节，未能将敌炮压制住。
22日1时，前沿枪炮声稀疏，马达卫判断我步兵巳占领滩头阵地。团副参谋长率前进观察组乘水陆两用汽车随步兵渡江。我炮兵根据步兵进攻情况不断行延伸射击，支援步兵向纵深发展。
我炮火发射激烈时，爆炸火光、信号弹，曳光弹，加上起火燃烧，使南岸江边片片红光，枪炮声沸腾。部队向马达卫报告，说很多村民到江堤上观战看热闹，有的老大娘在江堤上烧香祝祷大军过长江，有的往阵地里送鸡蛋慰问炮手。
至晨7时，步兵报话机要求对纵深百丈镇等10个目标进行射击，马达卫集中火力炮击了这些目标。此时山炮团撤出阵地渡江，随伴步兵战斗，炮六团还有封锁江面打敌兵舰保证步兵后续部队渡江任务，支援渡江战斗暂告一段落。
此次直接支援渡江战斗，榴炮、山炮消耗炮弹999发。战斗中步、炮协同密切，炮兵火力不失时机地支援步兵胜利渡过长江天险，未误伤自己部队。炮兵集中指挥起到了应有的作用，二十三军首长表扬榴炮团“打得又快、又猛，又及时”。
随后， 我炮兵对一部分射击效果进行了检查。天生港打塌了敌碉堡，多处掩体和交通壕炸坍了，有炸死的蒋军尸体，下三圩港西部敌集团工事落了炮弹，工事后面有火烧的痕迹，桃花港附近敌炮兵阵地落了炮弹，一门57反坦克炮被炸毁，遗尸体2具，另一门炮护板炸坏。乌泥港附近老百姓说，驻此处的国民党军一副连长和通讯员被炸死，一个排炸乱了；驻魏村的敌人被我炮火袭击后乱作一团，直到我进攻部队到达时还未展开。百丈镇指挥所被击中，全营失去指挥，我步兵顺利攻占百丈镇。
4月23日夜，马达卫同作战参谋吴大圻在团指挥所值班。夜10时，隐约听到长江上游有炮声，估计是位于南京江面的国民党舰队逃跑，马达卫随即将情况告知步兵渡江指挥所。
夜11时，马达卫接到位于天星桥（在团指挥所西侧I5公里）的我侧方观察所报告“听到军舰轮机声”。马达卫遂向步兵渡江指挥所报告，并提出停止渡江的建议。不久，我侧方观察所又报告“发现江中心有军舰黑影”，马达卫即令各营加强观察，如发现敌舰，即按计划进行射击。
不多时，一营三连对敌舰打响，全线炮兵陆续展开阻击敌舰射击。敌舰开始时向我还击，但舰炮炮口火光却为我炮兵指示了目标，使我加大火力对其射击。后敌舰停止射击，接着又关闭了发动机顺水漂流。
因天黑夜暗，又加火炮射击时炮口冒烟及吹起的尘土遮蔽视线，影响我对敌舰的观察。我探照灯虽可向敌舰照明，行照明射击，但数量太少。马达卫考虑国民党舰艇装甲薄，可用部分瞬发引信并掺用少量化学燃烧弹对其射击。
命令下达后，果然奏效。瞬发引信命中敌舰后火花飞溅，燃烧弹命中后在舰上燃烧，正好将敌一艘油轮打中起火，在熊熊火光照耀下，敌舰队形体可辨，十分便于我观察射击。此时有的敌舰鸣汽笛，打信号弹，又微微地听到江面上有人声呼救。我炮兵一面监视敌舰，一面派参谋单守本组织船只搭救。
至24日展，救起（俘虏）国民党海军人员70余人。此战共击毁击伤敌舰艇13艘，缴获“永绩”号、“汉川”号等3艘。在炮六团与友邻炮团协同射击下，敌舰数艘负伤达到江阴，大火一直燃烧，3天后仍在冒烟。敌护卫舰“威海”号受伤后逃到江阴以东搁浅，有的敌舰带伤逃到上海。
4月25日，接到特纵首长命令．炮六团撤出阵地，由江阴渡口渡过了长江。
